如何選擇最佳PID控制器(Choose the Best PID Controller)？

根據您的具體需要選擇最佳的比例積分微分（PID）控制器。PID控制器可以是PI或PD控制器，或者只有I或P。并非所有的應用都需要使用這三個參數。微分控制是最有可能被消除的，因為它基于系統噪聲進行測量。消除可以通過將不需要...

根據您的具體需要選擇最佳的比例積分微分（PID）控制器。PID控制器可以是PI或PD控制器，或者只有I或P。并非所有的應用都需要使用這三個參數。微分控制是最有可能被消除的，因為它基于系統噪聲進行測量。消除可以通過將不需要的參數設置為零來完成。帶著廣泛用作工業控制的鉆頭的人，PID控制器計算三個獨立的參數、特性或可測量的因素。誤差值的計算是通過計算測量值和期望值之間的差值來完成的。通過調整控制系統的輸入，可以使誤差最小化。在PID控制器中，任何比例變化過大都可能導致系統不穩定。如果相同的變化太小，系統將無法響應。積分控制測量誤差量并嘗試將其最小化。微分控制可降低變化率，但會降低響應時間，并在系統中引入更多噪聲了解控制過程，一個很好的例子是手動調節兩個水龍頭上的水溫。熱水和冷水龍頭都打開，然后由用戶調節到所需的組合溫度。必須精確地進行調整，否則用戶將在太熱或太冷的水之間來回切換。全比例控制消除了當系統中檢測到系統的變化時，PID控制器將自動補償。最簡單的控制系統可用于基本的恒溫器系統。烤箱中的PID控制器最好只采用比例和積分控制。微分函數可能會因噪聲或電氣干擾功能正常，該控制器允許烤箱加熱到所需溫度，然后循環開關以保持溫度。當烤箱達到所需溫度時，加熱速度會減慢，以避免超過設定值。基本的開關控制在不需要恒定精確溫度的系統中是很好的。家用加熱和制冷裝置可以使用這種裝置，但是使用比例或PID控制器可以獲得更好的效率。工業應用通常需要實驗室類型的恒定控制。PID功能可以滿足運動、溫度和流量控制要求。當穩態誤差（SSE）很關鍵時，所有三個控制-協同工作-將提供期望的結果。需要考慮的因素是系統的輸入傳感器類型和允許的結果范圍。其次，必須滿足輸出需求。輸出可能是機電繼電器、模擬接收器或固態繼電器（SSR）。最后，考慮到所需的輸出數量。PID控制器通常會附帶一個列表，列出它們最適合使用的所有輸入和輸出類型。

發表于 2020-09-17 05:05
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分類：文化藝術

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