什么是伺服(Servo)？
伺服裝置是一種控制機械角度的裝置，它的電動機控制旋轉軸，它可以改變軸的角度。這個裝置可以用來控制任意數量的物體的角度，例如模型飛機的飛行表面，遙控汽車上的輪子的方向，或者距離門打開或關閉。 機械臂的每個關節都需...
伺服裝置是一種控制機械角度的裝置，它的電動機控制旋轉軸，它可以改變軸的角度。這個裝置可以用來控制任意數量的物體的角度，例如模型飛機的飛行表面，遙控汽車上的輪子的方向，或者距離門打開或關閉。
機械臂的每個關節都需要一個伺服裝置。每當需要對物體進行特定角度控制時，伺服裝置就可以完成這項工作。使用計算機、遙控器或簡單的調節旋鈕，裝置所保持的角度可以輕松地進行調整。這是通過使用電信號施力來實現的控制伺服系統的電機以毫秒為周期從控制裝置接收電信號。每個信號脈沖的長度告訴電機所需的角度。例如，三毫秒的脈沖可以將伺服系統設置為120度的角度。四毫秒的脈沖可以將角度增加到150度。每一個脈沖的具體配置由制造商決定，但原理是一樣的，伺服可以用在任何數量的電子裝置上，一個機械臂的每個關節都需要一個伺服裝置，每一個都可以單獨控制，通過控制每個伺服裝置的角度，手臂可以在很大的運動范圍內移動，遙控車的轉向只需要一個伺服裝置如果前輪胎以相同的角度移動，或者如果汽車設計成旋轉到位，則每個輪胎可能需要單獨的一個。伺服系統相對節能，因為電機使用的力的大小與它接收到的阻力成正比如果遙控飛機的控制面處于中間位置，移動它們所需的力相對較小，因此，這個裝置只需要少量的電力來保持它們的位置。伺服系統只需盡其所需的努力來節省電能。這對電池驅動的機器來說尤其重要。這意味著電池可以更小更輕，而且更換頻率也會降低。
機械臂的每個關節都需要一個伺服裝置。每當需要對物體進行特定角度控制時，伺服裝置就可以完成這項工作。使用計算機、遙控器或簡單的調節旋鈕，裝置所保持的角度可以輕松地進行調整。這是通過使用電信號施力來實現的控制伺服系統的電機以毫秒為周期從控制裝置接收電信號。每個信號脈沖的長度告訴電機所需的角度。例如，三毫秒的脈沖可以將伺服系統設置為120度的角度。四毫秒的脈沖可以將角度增加到150度。每一個脈沖的具體配置由制造商決定，但原理是一樣的，伺服可以用在任何數量的電子裝置上，一個機械臂的每個關節都需要一個伺服裝置，每一個都可以單獨控制，通過控制每個伺服裝置的角度，手臂可以在很大的運動范圍內移動，遙控車的轉向只需要一個伺服裝置如果前輪胎以相同的角度移動，或者如果汽車設計成旋轉到位，則每個輪胎可能需要單獨的一個。伺服系統相對節能，因為電機使用的力的大小與它接收到的阻力成正比如果遙控飛機的控制面處于中間位置，移動它們所需的力相對較小，因此，這個裝置只需要少量的電力來保持它們的位置。伺服系統只需盡其所需的努力來節省電能。這對電池驅動的機器來說尤其重要。這意味著電池可以更小更輕，而且更換頻率也會降低。
- 發表于 2020-09-23 20:08
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