如何在MATLAB中使用碰撞檢測
手把手教學。
東西/原料
- MATLAB
- 電腦
方式/步調
- 1
號令行鍵入：
w = vrworld('vrcollisions');
- 2
號令行鍵入：
open(w);
- 3
號令行鍵入：
fig = view(w, '-internal');
- 4
號令行鍵入：
col = vrnode(w,'Collision_Sensor')
- 5
號令行鍵入：
rob = vrnode(w,'Robot')
- 6
號令行鍵入：
color = vrnode(w,'Robot_color')
- 7
號令行鍵入：
col.isActive
for ii = 1:30
% Move robot
rob.translation = rob.translation + [0.05 0 0];
vrdrawnow
% If collision is detected, change color to red.
if col.isActive
color.diffuseColor = [1 0 0];
end
end
END
- 發表于 2020-05-06 17:01
- 閱讀 ( 1749 )
- 分類：其他類型
admin
0 篇文章
作家榜 ?
-
xiaonan123
189 文章
-
湯依妹兒
97 文章
-
luogf229
46 文章
-
jy02406749
45 文章
-
小凡
34 文章
-
Daisy萌
32 文章
-
我的QQ3117863681
24 文章
-
華志健
23 文章