如何設置碰撞檢測

要設置碰撞檢測，定義碰撞(挑選)傳感器，當它們與周圍目標場景對象發生碰撞時進行檢測。虛擬世界的傳感器類似于真實世界的傳感器，如超聲波、激光雷達和觸摸傳感器。Simulink 3D動畫傳感器基于X3D傳感器(也支持VRML)，如X3D拾取組件規范中所述。

東西/原料

1
在“3D宿世界編纂器樹布局”窗格中，選摘要標的目的其添加拾取傳感器的轉換節點的子節點。
2
要建立與傳感器一路利用的拾取幾何圖形，請添加一個幾何圖形節點。選擇節點（Nodes）>添加（Add）>幾何圖形（Geometry），并選擇適合于傳感器類型的幾何圖形(例如，點集（Point Set）)。
3
經由過程選擇節點添加一個拾取傳感器節點(Nodes)>添加(Add)>拾取傳感器節點(Pick Sensor Node)。
4
在傳感器節點中，右鍵單擊拾取幾何屬性并選擇USE。指定為傳感器建立的幾何節點。
5
同樣在傳感器節點中，右鍵單擊拾取方針屬性并選擇USE。指定要讓傳感器檢測沖突的方針對象。
END