什么是機器人模擬(Robotics Simulation)？

機器人仿真是一種在不將機器人部件集成到物理機器人中的情況下，對機器人部件進行性能測試的方法和手段。機器人仿真通常使用軟件完成，通過在部件制造前對其進行測試，可以降低成本和浪費，確保材料只用于制造已經被證明有效...

機器人仿真是一種在不將機器人部件集成到物理機器人中的情況下，對機器人部件進行性能測試的方法和手段。機器人仿真通常使用軟件完成，通過在部件制造前對其進行測試，可以降低成本和浪費，確保材料只用于制造已經被證明有效的機器人。機器人仿真有很多不同的用途，使其成為機器人工程復雜世界中的一個有效工具。

納米機器人技術使用納米技術開發寬度遠小于鏈的微型機器人人類的毛發。機器人通常被編程來執行各種任務，使用控制行為的算法。這意味著在機器人編程上所做的工作要比實際構建機器人所做的工作要多得多機器人仿真，工程師或程序員可以將測試算法放入虛擬環境中機器人的虛擬三維模型中，通過使用模擬器，幾天或幾周的編程、測試和記錄數據可以在幾分鐘或幾小時內完成

雖然有幾個商業品牌的機器人軟件，但也有很多開源或用戶創建的程序，通常都是免費下載的仿真軟件還可以幫助確定如何構建機器人的物理組件。盡管工程師或設計師可能知道機器人需要什么物理部件，這些部件的確切尺寸和組成可能是一個反復試驗的過程，以找到最佳性能水平。機器人技術軟件允許工程師在三維空間中建立機器人的虛擬模型，以便完成各種任務。如果一個虛擬機器人在其腿長為8英寸（20.32英寸）時執行任務的速度更好或更快相隔厘米而不是6或10英寸（15.24-25.cm），設計師將獲得關于如何建造機器人的寶貴數據。盡管它是一個有用的工具，重要的是要記住，機器人模擬有一些缺點。編程參數中的錯誤，例如忘記在計算中包括重力，將導致有缺陷的結果。人為錯誤的可能性仍然是一個常數，需要警惕和謹慎的程序有許多不同種類的機器人仿真軟件可供使用。根據所使用的軟件類型，程序的功能可能更適合于工程或編程。雖然有幾種商業品牌的機器人軟件，但也有各種各樣的開源或用戶創建的程序，通常可以免費下載和使用。一個簡單的互聯網搜索將迅速幫助確定選項，使有抱負的機器人工程師能夠為他們計劃的項目找到最好的產品

機器人模擬可以測試機器人手臂的可能組件，而無需實際安裝