什么是Stewart站臺(Stewart Platform)？

stewart平臺是一種用于定位和運動控制的并聯機械手裝置。該裝置由兩個由六個可調節支腿連接的板組成，使其能夠精確地調節和控制。雖然stewart平臺最初用于測試輪胎，但很快在航空航天、汽車工業、工業和民用領域得到了應...

stewart平臺是一種用于定位和運動控制的并聯機械手裝置。該裝置由兩個由六個可調節支腿連接的板組成，使其能夠精確地調節和控制。雖然stewart平臺最初用于測試輪胎，但很快在航空航天、汽車工業、工業和民用領域得到了應用，以及機械加工工業。它最著名的用途可能是提供飛行模擬器所需的精確運動。

拿著圓盤的婦女可調。通常用螺栓固定在地板或其他穩定表面上。六個支腿將底板連接到可調的上板上。支腿的兩端用萬向節連接，萬向節允許大范圍的運動。每個支腿都有一個圓柱接頭，這樣支腿可以在所需。
由于采用六腿設計，stewart平臺有時被稱為六足機器人。該術語可用于描述任何六腿裝置。stewart平臺也被歸類為并聯機械手，這意味著平臺的腿僅與底座和上板相連而不是相互之間。相比之下，串聯機械手使用一系列由關節連接的剛性結構。其中一個剛性部分的操作直接影響其后面部分的定位。
并聯機械手比串聯機械手顯示出一些優點。例如，并聯機械手可以更精確地控制，因為誤差包含在一個單腿上，而串聯機械手則會在隨后的每個結構中放大其中一個剛性結構的運動誤差并聯機械手也能承受更大和更重的工作負荷，比串聯機械手具有更好的強度與質量比。
這一設備將成為斯圖爾特平臺，最初是由英國的V.Eric Gough于1954年設計的。Gough在年的Dunlop輪胎廠任工程師伯明翰，英格蘭，當他建造了一個早期版本的stewart平臺用于測試輪胎時。就在十年后，D.stewart向英國機械工程師協會提交了一篇論文，建議在飛行模擬器中使用一個可調節的平臺。這就是這個設備的名字，盡管一些工程師提到作為一個高夫斯圖爾特平臺，以尊重其最初的發明者。

發表于 2020-07-10 10:39
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分類：技術

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