如何選擇最佳的機器人控制器(Choose the Best Robot Controller)？

為你的特定機器人項目挑選最好的機器人控制器對它的成功至關重要。機器人控制器又稱微控制器，它通過充當機器人的大腦使你的機器人復活。它執行程序，執行計算任務，與其他設備通信，并做出適當的決定。種類繁多，為了選擇最好...

為你的特定機器人項目挑選最好的機器人控制器對它的成功至關重要。機器人控制器又稱微控制器，它通過充當機器人的大腦使你的機器人復活。它執行程序，執行計算任務，與其他設備通信，并做出適當的決定。種類繁多，為了選擇最好的機器人控制器，你需要考慮它的應用類型，管腳的數量，以及它的特殊功能的類型。成本，支持，附件，編程語言也是你需要記住的其他因素。

一個可編程邏輯控制器。
選擇一個易于編程和使用的控制器。許多面向初學者或中級機器人設計師的控制器可以用類似于Basic或C.可編程接口控制器非常便宜，但不太容易使用。如果您不熟悉任何編程語言，請選擇具有非常活躍的用戶社區的控制器和您想學習的編程語言。
圖片、代碼、視頻，其他設計師共享的免費庫也能派上用場這也是一個很好的方法，可以讓經驗豐富的機器人建設者進入論壇，并從他們的建議中受益。控制器有許多電信號連接或引腳，由程序控制，這些程序可以讀取其他設備的輸入。如果你需要控制多種不同類型的設備，您將需要一個具有相同數量或更多管腳的機器人控制器。如果需要，每個管腳可以分配給不同的用途。
兩種主要管腳類型是模擬輸入/輸出（I/O）和數字I/O。如果機器人控制器缺少模擬I/O管腳，您需要購買一個模數轉換器。有一個帶數字管腳的控制器的優點是它允許控制器與其他控制器或數字設備通信。這取決于您的應用程序，選擇一個具有多個數字和模擬管腳的控制器可能是一個好主意。
選擇一個功能豐富的機器人控制器可以讓您嘗試許多不同的功能。當某些任務可以由專用硬件處理時，對機器人進行編程就變得更容易了。集成電壓調節器是一個方便的功能因為控制器可以在較寬的電壓范圍內供電。這使得機器人設計師不必提供精確的工作電壓。
脈沖寬度調制、模數轉換器和對某些通信協議的特殊支持是其他有用的功能。速度要求、內存，另外，成本也是需要考慮的因素。如果您需要使用特殊附件，請確保它們能夠與您選擇的控制器連接。選擇一個有大量文檔和支持的控制器也是很好的選擇。