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    什么是斯卡拉機器人(SCARA Robot)?

    斯卡拉機器人是一種安裝零件或搬運物品的裝配機,它被設計成模仿人類手臂的動作,可用于從汽車工廠到水下建筑的工作。這種工具因其速度快而經常被使用,高效、低成本。 SCARA機器人可能是對危害人類的工作場所有益的工具。...
    斯卡拉機器人是一種安裝零件或搬運物品的裝配機,它被設計成模仿人類手臂的動作,可用于從汽車工廠到水下建筑的工作。這種工具因其速度快而經常被使用,高效、低成本。
    SCARA機器人可能是對危害人類的工作場所有益的工具。
    SCARA代表選擇性兼容裝配機器人臂或選擇性兼容關節式機器人臂機器人手臂。斯卡拉機器人在其X和Y軸上有一個完整的運動范圍,但被固定下來,無法在Y軸上移動。它可以被編程來重復執行精確的工作,例如安裝一個銷或在其運動范圍內將物品從一個位置搬運到另一個位置。在機器人領域,SCARA被認為比許多競爭對手更經濟,是最流行的自動化裝配方法之一。
    SCARA機器人和其他工具消除了流水線作業,這可能會導致失業率高的地區出現經濟危機。
    斯卡拉機器人主要用于裝配。從大型汽車到微型電子產品的制造商都使用這種機器人。它可以編程來處理非常精確的安裝工作,不能攜帶大量重量,所以手臂在處理小零件時工作得最好。這些機器人還可以對關節進行防水處理,以便在水下施工中發揮作用。斯卡拉的遙控能力使其成為對人類有害的工作場所的一個共同特征,例如與化學品一起工作,或在極端條件下,如鋼廠
    斯卡拉機器人被認為是在不斷發展的機器人世界中相對較古老的一種,它是1981年由制造公司Sankyo Seiki開發的。從那時起,它已經成為裝配線上最受歡迎的機器人類型之一。它最接近的競爭對手是笛卡爾式機器人。笛卡爾式機器人占據了更多空間比SCARA更大,但能承受更重的載荷。SCARA機器人顯然不擅長每項工作,但它在自己的細分市場中獲得了高分。
    SCARA機器人因其運動范圍廣,被認為是流水線技術最重要的發展之一,速度和精度。通過模仿手臂、肘部和手腕的結構,斯卡拉能在人類所需時間的一小部分內完成許多任務。無論是構造復雜的東西,如計算機主板,還是大型和笨重的東西,如18輪半卡車的車架,這個工具都有助于提高產量和降低成本因為它的效率而付出代價。
    • 發表于 2020-07-10 12:05
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    • 分類:技術

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