什么是機器人校準(Robot Calibration)？

機器人校準是將機器人的運動和運動時間設置為適當值的過程，通常是相對于某些默認設置的。這是一個非常重要的過程，特別是在許多機器人協同工作的行業，通常需要在計時和移動上有很高的精度。如果一個機器人在一個工業項目...

機器人校準是將機器人的運動和運動時間設置為適當值的過程，通常是相對于某些默認設置的。這是一個非常重要的過程，特別是在許多機器人協同工作的行業，通常需要在計時和移動上有很高的精度。如果一個機器人在一個工業項目中有幾厘米或幾秒的時間，它可能會中斷整個過程，導致大量的生產力損失。正確的機器人校準可以確保控制機器人運動的程序被設置為正確的起始值，并且與這些值相關的所有運動都是正確的。

在汽車裝配上工作的機器人直線。
校準機器人的過程絕非簡單。即使是簡單的機器人，也必須考慮許多不同的變量。例如，在編程時必須考慮機器人的幾何結構及其周圍環境。對于具有許多運動部件的機器人，這可能很難組織。進行機器人校準是為了確保機器人的各個功能部件不會相互干擾，也不會受到環境的阻礙。

拆彈機器人上的手臂和傳感器必須仔細校準。
機器人校準主要有兩個方面：運動學校準和動力學校準。運動學和動力學都與機器人各個部分的運動有關。運動學通常與機器人的部件，不考慮這些部件的運動機制動態機器人校準更關注的是機器人自身的各個部分，而不是它們在空間中的精確位置，當運動校準與空間位置有關時，考慮摩擦和質量。
機器人校準通常涉及大量外部測量，以確保機器人及其所有部件都在需要的位置。激光、直尺、三角測量，其他方法都可以用來確保精確定位。這一領域的精度非常重要，因為測量通常確定指導機器人運動的值。
用于機器人校準的程序通常基于優化的數學原理。運動優化為盡可能高效使用最短和最快的動作。這樣，涉及機器人的工業過程就可以快速進行，并且浪費的時間和精力最少。

發表于 2020-07-10 12:46
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分類：技術

什么是機器人校準(Robot Calibration)？

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