什么是迷你板(Miniboard)？

迷你板是麻省理工學院（MIT）教授弗雷德·馬丁和蘭迪·薩金特設計的一種電子電路板，其主要目的是充當機器人控制器，為各種特殊設計提供主要功能，麻省理工學院的微型電路板能夠運行一個基本的程序并附加到其他組件上，而不占用...

迷你板是麻省理工學院（MIT）教授弗雷德·馬丁和蘭迪·薩金特設計的一種電子電路板，其主要目的是充當機器人控制器，為各種特殊設計提供主要功能，麻省理工學院的微型電路板能夠運行一個基本的程序并附加到其他組件上，而不占用設備太多的空間。它的總體設計基于之前的相同想法，即麻省理工學院6.270板。

麻省理工學院的科學家開發了微型電路板。
微型板的總體規格包括摩托羅拉MC68HC11E2處理器有2千字節的電可擦可編程只讀存儲器，一種當電源斷開時不能擦除的存儲器。此外，電路板在芯片組上安裝了256字節的隨機存取存儲器，為系統提供了可由處理器存取的計算機數據存儲器。這使得電路板在程序中添加少量變量，使機器人系統能夠根據外部和內部的刺激進行調整。
允許板上任何方向的電壓，使機器人的電機能夠在任一方向上運行，電路中提供了一個H橋。該橋為直流電機配備了四個輸出端。此外，還有兩個發光二極管，一個是紅色，一個是綠色，放置在微型電路板的右側，提供有關電機狀態的信息。
麻省理工學院微型電路板的其他功能包括八個系列模數轉換器，它能把模擬信號轉換成數字數字表示，特別適用于識別電壓大小它還有八個輸入/輸出（I/O）引腳，可以在任何一個方向工作。這將電路板連接到外圍設備，如計算機（如有必要），這意味著讀數和額外的控制可以持續。另外八個引腳也內置在電路板中，作為輔助I/O或輸出捕獲，提供有關機器人狀態的各種讀數，例如時間戳。迷你電路板還可以連接到揚聲器上，根據編程情況發出一系列的嗶嗶聲和尖叫聲。
馬丁和薩金特制作了迷你電路板，以及它的姊妹電路板Hanyboard，以使麻省理工學院的學生更有效地進行機器人實驗技術。將此設計作為設備的基礎，使學生能夠專注于機器人的其他參數，例如其整體用途和處理預期變量。教授們設立的第一個比賽之一是為學生們制造樂高?機器人。

發表于 2020-07-10 13:46
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分類：技術

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