什么是裝配機器人(What Assembly Robots)？

裝配機器人是一種計算機控制的、自動化的、可編程的機器，用于制造業和其他工業環境中。這些機器人根據編程到計算機中的運動路線來執行分配的任務。通常，這些機器人看起來不過是一個機械臂或一組執行焊接、切割等功能的...

裝配機器人是一種計算機控制的、自動化的、可編程的機器，用于制造業和其他工業環境中。這些機器人根據編程到計算機中的運動路線來執行分配的任務。通常，這些機器人看起來不過是一個機械臂或一組執行焊接、切割等功能的手臂，在裝配線上揀選或放置材料。制造環境涉及到過度重復的任務、有害物質，或者不安全的環境是裝配機器人的理想環境。

在汽車裝配線上工作的機器人最初，工業中的計算機化機器最早出現在20世紀70年代，它的機動性非常有限。工業機器人是現在裝配機器人所屬的更大的機器人類別，它至少需要兩個軸才能沿著任何直線運動。兩個軸允許機器人沿直線來回移動，或者向上移動沿著直線向下。雖然一些工業環境可以使用機動性有限的機器，但大多數裝配線和其他制造設備需要更多的機動性和多功能性。

裝配機器人可用于各種應用隨著機器人技術從20世紀70年代發展至今，國際標準化組織（ISO）發布了工業機器人的定義標準，被ISO稱為多功能機械手，裝配機器人和其他工業機器人必須符合ISO標準。裝配機器人或其他制造機器人的主要標準是使用機器人關節的三個或更多個軸。使用三個軸，工業機器人能夠操縱任何數量的材料，并執行組裝所需的任何數量的運動產品。三個軸使裝配機器人不僅可以沿著直線運動，而且可以通過機械臂可及的任何空間進行關節運動。更先進的裝配或制造機器人有所需的三個軸，以及三個附加的軸來控制偏航、俯仰和橫搖。換句話說，先進的機器人不僅可以到達太空中任何一點，而且可以從任何角度到達。對未經訓練的人來說，這樣的軸出現在機械臂上，類似于肩、肘和腕。就功能而言，裝配機器人就是這樣工作的，使用軸來提高靈活性和靈活性。機械臂或其他形式的機器人移動得越多，機器人就能夠成功地完成有限的任務至少有三個軸的機械臂不是工業機器人的唯一標準，因為裝配機器人還必須包括機器人工作所需的所有外圍設備這些外圍設備包括計算機控制和軟件接口，以及附加的硬件組件。總的來說，裝配機器人操作所需的所有組件都稱為工作單元。制造環境中使用了大量的工作單元，每個單元重復預先指定的任務

目前許多由未經培訓的工人完成的裝配線工作也可以通過機器人有效地完成。