起首闡發開環對數幅頻特征圖,可以得出系統的開環傳遞函數的根基形式。
然后可以列出20lgK=20dB,隨之把K求出,為31.6。
從B到A這段可以得出,1/w1=w1/0.1,得出w1=0.316。
又因為wD=100,WC=W4,α=-60,可以列出如下圖所示的式子,然后化簡。
所以可以得出wc=w4=82.5rad/s。
同理可得,w3=34.8rad/s。
同理,獲得w2=3.48rad/s。
最后可以寫出系統的開環傳遞函數,如下圖所示。
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