花生蟲可能生活在海底的巖石或泥下。花生蟲有許多不同的種類。它們由一個圓柱形的身體組成,內向者可以用牽開器肌肉。這個動作的原理與手套的手指被推出時的原理相似。花生蟲的嘴在伸展的末端。嘴被一圈微小的觸須包圍,它們吃在它們挖洞的泥土中發現的有機物和碎屑。與其他許多海洋動物不同,花生蟲根本沒有呼吸系統。它們也沒有循環系統,也沒有血液系統。營養物質和氧氣在體腔中被稱為體腔液的液體輸送到體腔中。花生蟲的腸道呈U形,在體腔中形成一個環腸是消化發生的地方。在回腸后,在腸的上升部分,糞便顆粒形成。這些顆粒通過肛門排出,在體腔液中有許多微小的結構被稱為纖毛甕,它們像微小的吸塵器,能吸收液體中的有機物。當它們被填滿時,它們被吸進腎臟。經過處理后,它們會從體內排出。花生蟲一般都是這樣生活在海洋中的巖石下或巖石間的縫隙中,有些人可能會鉆到海底的泥或沙子里它們通常是棕色或棕褐色的,可以起到偽裝的作用。它們強壯、肌肉發達的墻壁保持著花生般的形狀。這些蠕蟲不是唯一的海生蠕蟲,世界上所有不同的海洋中都有很多其他的蠕蟲。其中最著名的海生蠕蟲是管蟲,它會自行生長,它們生活在一個管子里,這樣可以保護自己不受捕食者的傷害。海洋蠕蟲是許多海洋物種的食物來源。
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