什么是伺服執行機構(Servo Actuator)？

伺服執行器是一種裝置，用于根據所用系統的反饋信號提供范圍廣泛的遠程、自動切換或驅動運動。相比之下，傳統的執行器產生一組，響應單個觸發輸入的有限工作運動。伺服執行器的精細控制水平可通過包含一個伺服控制器來實現...

伺服執行器是一種裝置，用于根據所用系統的反饋信號提供范圍廣泛的遠程、自動切換或驅動運動。相比之下，傳統的執行器產生一組，響應單個觸發輸入的有限工作運動。伺服執行器的精細控制水平可通過包含一個伺服控制器來實現，該控制器能夠實時地將期望結果與系統條件進行比較，并計算差異（如有），兩者之間。如果感覺到差異，控制器會激活執行器以達到預期的效果。伺服執行器被廣泛用于遠程控制或自動化系統，從小型光學自動對焦系統到艦炮上的大型自動瞄準系統。驅動的基本理論圍繞遠程提供執行任務所需的動力或運動的概念展開。這可以是一個簡單的來回運動來激活開關，也可以是極其復雜的，用于聚焦一組透鏡的多級旋轉運動。驅動運動的范圍和功率也可能不超過一英寸的一小部分，幾英尺的壓力和幾千磅的扭矩。對于傳統的執行機構，所提供的運動相當簡單，具有預先設定的有限方向和范圍，由單個外部源觸發。需要可變驅動運動以響應苛刻的系統需求的應用需要更多的控制并需要伺服執行器系統。與簡單致動器的單觸發輸入不同，伺服執行器提供其輸出運動，以響應所謂的反饋輸入這些是由驅動系統發出的信號，用于實時定義機構的精確狀態和位置。這些信號被輸入伺服控制器，該控制器將實時數據與一組理想情況參數進行比較。這些信號可以是來自其他傳感器和系統的遠程輸入，也可以是預先編程的數據塊的一部分例如，如果艦炮的目標系統從目標系統接收到一組由185°的旋轉方向和52°的炮管俯仰角組成的所需態勢參數，它將與炮塔上傳感器接收到的實時位置信號進行交叉檢查。如果兩者不同，控制器記錄一個錯誤狀態，然后指示旋轉和仰角執行器轉動炮塔并上下移動炮筒。當滿足所需條件時，錯誤狀態取消，炮塔鎖定到位，準備發射信號。這是對高度復雜系統的一個相當簡單的解釋，但它是一個公平的指標，如何一個伺服執行機構的運作，根據比較理想和現有的條件。伺服執行器廣泛應用于許多應用，從重型安裝，如海軍炮塔控制到非常精細，輕型鏡頭自動聚焦系統的例子。

發表于 2020-09-17 02:11
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分類：文化藝術

什么是伺服執行機構(Servo Actuator)？

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