澳彩是大型的國際娛樂游戲的NO.1,足球籃球投注等多款游戲,官方穩定返現高,最高返現888,玩家可以在網頁上登錄注冊,官網還提供app下載。什么是模糊PID控制器(Fuzzy PID Controller)?_www.xcic.net
模糊PID控制器是一種比例-積分-微分控制器,它利用模糊邏輯軟件原理作為工業系統的誤差控制形式。PID控制器廣泛應用于自動化中,根據隨時間累積的誤差來調整閥門和其他過程控制。其中模糊PID控制器不同于標準PID控制器能夠在非線性情況下提供更精確的結果。模糊系統建立在一種編程邏輯的基礎上,這種邏輯試圖以比標準控制更成功的方式處理過程中不確定性的灰色區域。
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人帶鉆控制系統必須有一些內置的方法來驅動超出范圍的值回到可接受的范圍。典型的PID控制器將在過程中的設定點處對這種可變性有一個開/關響應,這可以在某些方面與通過將其分解為離散值并分配預定值來查看過程的數字方法進行比較另一方面,模糊PID控制器計算模擬范圍內的偏差,在模擬范圍內存在一個最佳值和越來越多的非最優值,但是沒有一個預先確定的時刻總是采取行動。模糊PID控制器和標準PID控制器的設計都是利用歷史值來計算未來的響應。PID中的字母實際上代表這一點,其中P代表當前的錯誤,I代表過去的錯誤,模糊系統試圖根據持續性來映射錯誤,并將其分配給不同邏輯條件范圍內的各種隸屬度集,這使得模糊PID控制器也可以設置使系統恢復控制的變化率這種變化率是基于推理規則的,在推理規則中,數據和錯誤狀態的積累表明了一個最正確的操作過程。模糊PID控制器的一個問題是它可以得出相互矛盾的結論而不采取任何行動。這就需要在代碼中進行沖突解決過程,這通常是在模糊系統中被稱為去模糊化。去模糊化是通過給PID控制器中的某些參數賦予比其他參數更大的權重來實現的,從而使天平在某個作用方向上傾斜,這類似于標準PID控制器中的調整增益。在標準變化的情況下,一個模糊PID控制器和一個標準PID控制器可以用相同的精確方式調節控制系統。這并不意味著它們是相同的控制系統,也不意味著模糊控制的優點已經被否定了。這只是意味著這種情況很容易被任何基本控制系統處理。標準PID控制器模糊PID控制器可以看作是模糊PID控制器的一個子集,它具有更強的魯棒性和處理不可預測偏差的能力。在標準PID控制器出現故障的情況下,一個設計良好的模糊PID控制器將更好地工作。模糊PID控制器的優點包括它可以提供不同的響應級別同時,它還可以像標準PID控制器一樣,在一個變化是可預測的系統中起到標準PID控制器的作用。模糊PID控制器還可以使系統更穩定。它可以像標準PID控制系統的增益設置一樣,對響應類型進行加權。
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發表于 2020-09-17 16:40
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- 分類:文化藝術