旋轉執行器是一種從某種能量源產生旋轉運動的裝置。這種類型的最簡單的執行器使用單向直線運動來產生旋轉。電動旋轉執行器使用電能源,例如電動機。這種旋轉執行器是最常見的,雖然旋轉執行器也可能使用來自氣動管的液壓...
旋轉執行器是一種從某種能量源產生旋轉運動的裝置。這種類型的最簡單的執行器使用單向直線運動來產生旋轉。電動旋轉執行器使用電能源,例如電動機。這種旋轉執行器是最常見的,雖然旋轉執行器也可能使用來自氣動管的液壓能或彈簧的機械能。
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婦女拿著一本書,但當它的動力源是一個典型的電動機時,它可以產生連續的旋轉,當它有動力時,它也可以產生固定的運動到特定的位置源是步進電動機或伺服電動機。轉矩電動機與步進電動機相似,只是它產生一個特定的轉矩。電動機的轉矩引起特定的旋轉,除非有相反的轉矩使它平衡。步進電動機是一種電動機,它在每次施加功率時移動固定的距離。它可以產生以固定速度旋轉的連續運動,它可以移動到特定的角度位置。旋轉致動器可以使用一個或多個帶有任何位置編碼器的基準傳感器,允許步進電機移動到任何角度位置。伺服電機,簡稱伺服電機,是一種由幾個特定部件組成的裝置。它需要一個通常是電動的電動機,雖然伺服系統也可以使用液壓馬達,但伺服系統需要一個齒輪傳動系統來將馬達的高轉速轉換為產生更高扭矩的較低轉速。伺服系統也需要一個位置編碼器。伺服系統的位置編碼器允許伺服控制系統確定電動馬達的角度位置旋轉致動器。位置編碼器向控制系統發送信號,指示所需的角度位置控制器從所需位置減去編碼器的當前位置以獲得錯誤代碼。該錯誤代碼允許控制器激活電機,使其旋轉直到電機處于正確的位置。使用伺服的電動旋轉執行器在無線電控制的型號中很常見。較新的電動旋轉執行器使用記憶線來實現非常低的重量。電線接收電流,使電線加熱到特定溫度以上,使導線改變形狀。這種形狀的改變會對驅動軸施加扭矩,使其旋轉。當導線不再接收電流時,導線會冷卻,從而使其保持原來的形狀。這將消除驅動軸上的扭矩。