自動駕駛的黃金時代
摸索智能汽車的萬象與新知。
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編譯 / 李笠
出品 / 汽車之心（微信 ID：Auto-Bit）
DARPA 無人車挑戰賽竣事十年后，主動駕駛汽車迎來了黃金時代。
各家公司都在投入大量人力物力加緊研發，我們離全主動駕駛的到來只是時候問題。與此同時，主動駕駛也引申出一些問題：
這個漸進式進級的過程對通俗乘客意味著什么？我們的就業與工作文化會有大的改變嗎？若是出了變亂，駕駛員或制造商還要負責嗎？立法和規劃會為了主動駕駛做改變嗎？比來，英國汽車媒體Auto Express對當下的主動駕駛市場進行了一番深切研究，為行業進獻了一份全景式的主動駕駛手冊。
1、此刻的主動駕駛處于什么程度？
在道路上擺設主動駕駛汽車是各家廠商的最終方針，而測試就是為將來的貿易化落地鋪路。眼下，全球很多國度都有了主動駕駛測試車的身影，車輛不單用傳感器和計較機武裝到牙齒，還有工程師坐鎮車內，監控著主動駕駛系統的一舉一動。鑒于我們還無法跳出測試階段，是以當下的主動駕駛汽車還離不開傳統汽車上的偏向盤和油門 / 剎車踏板。不外，若是有朝一日我們能實現全主動駕駛，就能徹底與上個時代說再會了，你只需上車并設心猿意馬好本身的目標地就行。曩昔幾年，主動駕駛汽車確實迎來了大成長，除了一眾走在前面的科技新貴（好比 Waymo、Cruise 和特斯拉），傳統廠商也急起直追。
不外，在路上被多次絆倒后（當作本壓力也出格高），各家廠商也學伶俐了，它們起頭尋找聯袂前行的合作伙伴，就連寶馬和奔跑這種老敵手都“重逢一笑泯恩怨”，要在 2024 年推出消費級的全主動駕駛汽車。
近似公共與福特這類的重磅合作，在主動駕駛行業更是層出不窮。縱不雅整個行業，此刻貿易化水平最高也最知名的主動 / 半主動駕駛系統是特斯拉的 Autopilot 。
這套系統不單能節制車輛的油門、轉標的目的與剎車，還能實現主動變線、主動泊車和“呼喚”等功能。需要注重的是，曩昔幾年的主動駕駛狂熱在本年呈現了必然水平的降溫。比來福特就從頭擬定了全主動駕駛打算，而領跑者 Waymo 對各類惡劣氣候也顯得有些力所不及。
顯然，在手藝和律例上，我們還有很多問題要降服。
2、主動駕駛路線圖
一向以來，有很多人攻訐“主動駕駛”有必然的誤導性。
因為想實現抱負中的結果，制造商與立法者必需積極推進。想讓公共接管無人操控的汽車，更是難上加難。
為了更好地界說“主動駕駛”，SAE 推出了一套分級系統。
所謂的 Level 1，指的是搭載自順應巡航、車道連結和主動剎車等功能（上宿世紀 90 年月就呈現了）的車型。
在這一級別下，駕駛員依然要為車輛的行駛狀況負全責。到了 Level 2 后，系統已經可以節制油門、轉標的目的和剎車的節制。
當然，Level 2 系統此刻還只能玩轉高速或泊車場，應付不了復雜的城市道路。需要注重的是，即使將節制權讓渡給系統，駕駛員也得時刻存眷車輛的行駛環境，一旦呈現狀況，隨時籌辦接管偏向盤。
盡管如斯，Level 2 依然是當下商用最進步前輩的手藝，被特斯拉 CEO Elon Musk 吹得神乎其神的 Autopilot 就是 Level 2。
按照某些車企的規劃，Level 3 和 Level 4 車型最早 2021 年就能面宿世。這兩種級此外系統可以別離實現“有前提的”和“高度”主動駕駛。不外，Level 3 仍是需要駕駛員集中精力，因為他們還有接管車輛節制的責任。
到了 Level 4，車輛就能自力完當作駕駛使命，但怕惡劣氣候。Level 5 是真正的全主動駕駛。
持積極立場的人認為：我們最快 2025 年就能體驗到。
但也有人認為，Level 5 帶來的挑戰過于艱難，它的落地至少要期待 10 年之后，甚至永遠無法實現。實現 Level 5 后，車輛就能在所有狀況下運行，駕駛員無需再做任何號令輸入。同時，車輛與車輛、車輛與根本舉措措施之間還能互通有無，便利它們做出最優選擇。
需要注重的是，實現 Level 5 后偏向盤與踏板也許會獲得保留。但 2025 年之后，首批打消手動節制的車型可能就會問宿世。
3、主動駕駛研發：操作守則
為了規范主動駕駛研發，英邦交通部還專門擬定了操作守則。2015 年第一版推出時，這個操作守則是想促進“英國公路上的平安試驗以及主動駕駛手藝與辦事的應用”。操作守則中本家兒要有三條法令紅線：
- 測試車必需適合上路；
- 需采辦合適的保險；
- 須配備平安駕駛員，需要時接管車輛。
奇異的是，守則居然明白給出第二選項，即平安駕駛員無需坐在駕駛位上，介入測試的公司可以長途節制車輛。除此之外，測試公司還得將研發打算和測試項目同步給本地社區及法律機關。測試時，車輛也要遵守本地交規。
最后，所有測試車都要安裝黑匣子，便利變亂后進行闡發。
4、主動駕駛汽車：法令闡發
主動駕駛手藝的研發只是橫在路上的一座大山，但當局肩上的擔子也不輕。
在主動駕駛汽車貿易化落地之前，當局要完當作復雜的法令重構，有些我們熟悉的法令律例甚至要推倒重建。當下，大師最關心的其實仍是責任劃分問題。
實現主動駕駛后，若是出了變亂，是乘客仍是廠商的過掉嗎？別的，駕校與駕照這些名詞會徹底作古嗎？
5、保險
從此刻的環境來看，主動駕駛手藝在法令上最難解決的問題是保險，因為這牽扯到責任劃分。
一旦呈現變亂，到底該誰負責？
近日，英國 11 家本家兒要保險公司就針對該問題起草了一個解決方案。在他們看來，第一種可行方案就是讓現有強制道路交通保險一并承擔產物責任，若是因為軟件故障造當作變亂，就能保障制造商的好處。不外，近似沃爾沃這樣的廠商有本身的設法，它籌辦為主動駕駛汽車供給全新形式的保險。無論若何，當局和汽車行業的本家兒要方針都是便利乘客索賠，而不是讓保險公司轉嫁責任。
6、駕照
在當局看來，高度主動駕駛與全主動駕駛絕對是涇渭分明的兩個事物。對于前者，駕照依然是必備證件。至于后者，就要對法令進行改動。
全主動駕駛汽車的任務之一，就是便利那些沒有駕駛手藝的人出行。當然，那些被通勤所困的及格駕駛員們，也能借助主動駕駛享受輕松光陰。英國上議院科學手藝委員會比來還發布陳述總結稱：
那些已經有駕照的駕駛員要想換上主動駕駛汽車必需加入第二次測驗，這樣才能確保呈現告急環境時，他們能快速接管車輛。該手藝委員會的研究發現，在碰到急剎車時，主動駕駛車輛上的駕駛員反映速度比非主動駕駛狀況下慢了 6 倍。顯然，這些有了好助手的駕駛員“飄了”，他們對手藝過于自傲。
7、車輛機能與維護
主動駕駛汽車量產前，車輛機能尺度也要稍作點竄。屆時，車輛是否需要年檢，若何年檢必需有章可循，究竟結果主動駕駛時代的年檢本家兒要在于系統的查抄。除此之外，那些搭載有人和主動駕駛雙模式的車輛可能也會帶來新的法令雷區。
舉例來說，若是車輛的手動節制功能沒出問題，但主動駕駛系統有了故障，這樣的還能過車輛年檢并順遂上路嗎？
8、交通律例
誠然，主動駕駛系統在駕駛方面必定能周全超越人類。
是以，交通律例就得進行響應點竄。具體來說，主動駕駛汽車近距離超越自行車算不算犯罪？它們能一向跟著自行車走嗎？在高速上車輛是不是該排當作一字型，充實享受車隊第一輛車帶來的超低風阻？
9、出行堅苦者的救宿世本家兒
主動駕駛的最大受益者應該是那些沒有駕照和出行堅苦的群眾。汽車制造和商業商學會的最新研究顯示，將來有 60% 的出行堅苦群眾能享受到主動駕駛汽車帶來的出行便當。這類人群中，有一半人想借助主動駕駛汽車拓展本身的業余快樂喜愛，到餐廳品嘗各類美食。
別的，還有 39% 的人認為主動駕駛汽車能讓他們獲得更棒的醫療保健辦事。
10、主動駕駛汽車會“拉低”駕車尺度嗎？
主動駕駛汽車的設計初志就是為了削減人類掉誤造當作的變亂，但事實證實計較機也不是十全十美。是以，輿論起頭擔憂對主動駕駛的過度依靠反而會讓駕駛員能力退化。2017 年，英國上議院科學手藝委員會就曾發布陳述會商過這一問題。
那時，最令其糾結的是 Level 3 主動駕駛，這個級此外系統確實有能力完全節制車輛，但一旦遭遇告急環境還得駕駛員出頭具名接管，而此時駕駛員的反映速度的確慢的令人咋舌。也就是說，Level 3 帶給你的那些“自由”反而會將駕駛員推標的目的危險的深淵。
11、道路根本舉措措施
在苦練內功的同時，主動駕駛汽車也需要周邊情況的撐持。雷達、攝像頭和激光雷達三大金剛能幫忙車輛看宿世界，但復雜的周邊駕駛情況帶來的變量意味著車輛必需有更為壯大的算力。是以，將來主動駕駛汽車效用的凹凸可能得看根本舉措措施的質量以及駕駛情況的尺度化水平。
眼下，全球的道路根本舉措措施質量尺度不敷同一，那些雙標的目的八車道的新路必定沒問題，因為這里標線清楚、路牌明白。此外，一些城區的窄路也會當作為主動駕駛汽車的“禁區”，究竟結果車輛要靠標線來界說道路的邊緣。當然，限速問題也得提前考慮。主動駕駛汽車會不會一向貼著限速開？即使是路窄彎急？
12、主動駕駛制造商大清點
蘋果全主動駕駛：未知名為“泰坦打算”的蘋果主動駕駛項目一向很是神秘。不外，從曝出的動靜來看，蘋果已經拋卻了制造整車的盡力，轉而專心開辟主動駕駛手藝，以便將來售賣給汽車制造商。
寶馬全主動駕駛：暫心猿意馬為 2024 年（有地輿圍欄）寶馬打算 2024 年正式落地 Level 4 車型，可在近似高速公路和雙行道上實現全主動駕駛。為了實現該方針，德國巨子已經拉上了多家小伙伴，包羅百度、英特爾、Mobileye 和本身曾經的死仇家奔跑。
福特全主動駕駛：2024 年本年福特降低了本身的主動駕駛預期。
此前，美國巨子稱自家首條目主動駕駛汽車可在地輿圍欄中實現全主動駕駛，但此刻公司 CEO Jim Hackett 卻認可，福特主動駕駛汽車最初落地時應用規模會“比力窄”，因為問題其實太復雜了。好在，此刻福特有了公共集團的助力，將來 Argo 將迎來新的快速成長期。
通用 Cruise全主動駕駛：未知從明面來看，當下主動駕駛行業“二哥”非通用 Cruise 莫屬。
這家公司此刻也不缺錢，本田和軟銀別離為其投資了 27.5 億和 22.5 億美元。
可惜，如斯好的勢頭欠好延續，通用 2019 年年末擺設主動駕駛車隊的打算生怕也要流產，更別說那臺沒有偏向盤和踏板的概念車。
Waymo/FCA全主動駕駛：未知 Waymo（谷歌）算是主動駕駛行業的元老級公司，2009 年起 Waymo 就在硅谷路測主動駕駛汽車了。
客歲年末，Waymo 的主動駕駛打車辦事 Waymo One 也正式在鳳凰城上線。見過大風大浪的 Waymo 此刻已不像疇前那樣激進。
Waym CEO John Krafcik 還理性實足地指出，真正的主動駕駛可能永遠不會存在，因為人與車輛間必需有一些形式的“交互”。
本田全主動駕駛：2025 年其實幾年前，本田就曾暗示它們的 Level 3 車型已經不遠了，而 Level 4 則能在 2025 年實現。
不外，后來本田就再沒透露過相關動靜，它只是大手筆投資了 Cruise，欲借此實現主動駕駛。
在電動化方面本田也無甚動作，它們只是玩票般發了一條目純電小車——Honda e。
現代全主動駕駛：2021 年現代的主動駕駛研發涉及的項目比力多，長途操控與辦事也是此中一項。眼下，現代還在英國測試著燃料電池版的主動駕駛車型。除此之外，現代還有 Aurora 主動駕駛天團以及比來頒布發表的與安波福當作立的合伙公司的助力。
路虎捷豹全主動駕駛：未知動靜顯示，比來一段時候相對低調的路虎捷豹在主動駕駛研發上有了跨越式前進。
事實上，2017 年起這家英國巨子就起頭測試主動駕駛了，比來它們還發布了全新的 3D 昂首顯示屏，可將車輛行駛信息等數據實時反饋給乘客。
起亞全主動駕駛：2021 年 2019 年年頭，起亞的 Level 4 主動駕駛測試工作就起頭了，估計 2021 年升引在旗下量產車上。需
要注重的是，第一批起亞 Level 4 汽車還需要“聰明城市”共同，而 2025 年起亞將推出主動駕駛打車辦事。
客歲年末，韓國巨子頒布發表為主動駕駛研發投入 20 億美元。
馬自達全主動駕駛：未知一貫個性的馬自達底子沒有全主動駕駛的項目，不外 ADAS 系統它們可沒漏失落。
來歲，Co-Pilot Concept2 系統就將投入測試，估計 2025 年全系標配。
梅賽德斯 - 奔跑全主動駕駛：未知有了寶馬當合作伙伴，奔跑的進度確實能快不少。在本年的法蘭克福車展上，梅賽德斯 - 奔跑推出了 EQS 純電概念車，該車能實現 Level 3 主動駕駛。除了與寶馬合作，奔跑也沒少摻和主動駕駛打車項目，它們還專門收購了部門 Uber 股份。
三菱全主動駕駛：未知眼下，主動駕駛研發并非三菱的第一要務，比來傳聞它們的相關打算還得追溯到 2017 年的東京車展，而那時發布的那條目 Emirai 4 電動概念車更是連量產的動靜都沒有。好在，此刻的三菱已經當作了雷諾 - 日產聯盟的一員，是以將來從聯盟分享到的資本應該能幫它們的主動駕駛研發提速。
PSA 集團全主動駕駛：2021 年在主動駕駛的研發上，DS 是 PSA 集團內部的領頭羊，2017 年時 DS 還拿到了法國當局頒布的路測派司（非專業駕駛員也可介入測試）。
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眼下，DS 在法國中部的 Velizy 擺設了 20 輛主動駕駛測試車，并且均開放給公家利用。不外，比來標致 CEO Jean-Philippe Imparato 放話稱，想要將主動駕駛手藝帶入量產車，每輛車售價至少會上漲 1.5 萬歐（約合 11.7 萬元人平易近幣），在市場上底子沒有競爭力。
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是以在不久的未來，PSA 集團不會對公家出售任何高于 Level 3 的車型。
雷諾 - 日產聯盟全主動駕駛：未知
2017 年，日產曾頒布發表要在 2020 年開售全主動駕駛汽車。
此刻看來，日本巨子要食言了，因為此刻日產的重心是 ProPILOT 半主動駕駛系統。
與特斯拉 Autopilot 一樣，ProPILOT 是一套 Level 2 系統。
斯巴魯全主動駕駛：未知
與馬自達一樣，斯巴魯也不曾明白透露本身有推出全主動駕駛汽車的打算。
不外，來歲它將針對高速公路推出半主動駕駛功能。
顯然，該公司旗下的 EyeSight 雙攝像頭輔助系統要進級了。
特斯拉全主動駕駛：2021 年
在主動駕駛行業，特斯拉也是領先者之一，它的用戶享受 Autopilot 的辦事已經很長時候了。
本年，Elon Musk 更是再對用戶承諾，“2021 年就讓你們安心在車上睡覺。”
豐田全主動駕駛：2020 年
近些年來，豐田的主動駕駛研發一向在加快。除了鼎力投資自家的豐田研究所，豐田還在不竭為 Uber 注資。
估計到 2020 年，豐田就會推出“高速隊友”功能，解放用戶雙手。
“高速隊友”投入利用后，豐田緊接著還會引入“城市隊友”功能，將主動駕駛帶到城市中來。
沃爾沃全主動駕駛：2021 年（僅測試）
本年，沃爾沃起頭為 Uber 出產全主動駕駛版的 XC90。為了包管平安，該車還配備了轉標的目的和剎車備用系統，一旦本家兒系統出了故障它們能幫忙車輛平安停下來。
據悉，2019 到 2021 年間，Uber 打算標的目的沃爾沃訂購數萬輛該版本的 XC90。
公共集團全主動駕駛：未知
在公共集團，奧迪一向是主動駕駛急前鋒（公共負責主動駕駛的子公司 AID 歸奧迪管轄），它旗下的奧迪 A8 車型已經具備 Level 3 系統，不外宣傳意味更重。
公共與福特的結盟（為 Argo 投資 26 億美元）意味著將來奧迪將不再本家兒導集團的主動駕駛研發，AID 更是會并入 Argo。
除了主動駕駛，奧迪在道路根本舉措措施上，包羅智能交通燈與 V2V 系統，也有本身的堆集。
- 發表于 2019-10-08 23:34
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