如何將串口設備快速接入CAN FD網絡

在PLC設備聯網、煤礦通訊以及工業控制等場合，通常需要將串口設備快速接入CAN FD網絡，隨著CAN FD技術的不斷普及，這種轉換需求就變得尤其重要。但是如何快速將手頭上的RS232/485/422通訊設備連接到CAN FD網絡？下面將介紹如何使用CAN FD智能協議轉換器把串口設備設備快速接入CAN FD總線。

東西/原料

CANFDCOM-100IE、電腦、Win7操作系統、CANFDCOM上位機軟件

接口描述

1
智能和談轉換器有三個接口可供利用。一路CAN(FD)-bus 接口，一路485/422
接口，一路RS-232 接口。

電源接線

1
電源輸入為9V—48V直流電，確保設備供電正常。

CAN總線毗連

1
CAN-bus 由 ISO 尺度化后發布了兩個尺度，別離是 ISO11898-2（125kbps~1Mbps 的高速通信尺度）和 ISO11898-3（小于 125kbps 的低速通信尺度）。
高速 CAN 和容錯 CAN 除了物理層分歧外，數據鏈路層都不異。CAN 收發器按照兩根線纜之間的電壓差來判定總線電平，這種傳輸體例被稱為差分傳輸。線纜上傳輸的電平旌旗燈號只有兩種可能，別離為顯性電安然平靜隱性電平，此中顯性電平代表邏輯 0，隱性電平代表邏輯1。
CAN 總線采用均衡傳輸。ISO11898-2 劃定：在高速 CAN 收集中，需要在收集終端節點處接入 120Ω終端電阻，用于消弭總線上的旌旗燈號反射，避免旌旗燈號掉真。高速 CAN 收集拓撲如圖1所示。
該設備內置 120Ω終端電阻，可經由過程 CANFDCOM 設置裝備擺設東西來設置裝備擺設該終端電阻接通或斷開。

設置裝備擺設利用

1
人工撥動設置裝備擺設按鍵
為了使轉換器進入設置裝備擺設模式，設有一個專門的設置裝備擺設開關。將開關拔到“CFG”位置，則系統進行設置裝備擺設狀況，同時CFG指示燈長亮。此時就可以對轉換器進行設置裝備擺設。可是注重設置裝備擺設好設備后請將“設置裝備擺設開關”拔到“ON”進入正常工作。
2
上位機軟件軟件參數設置裝備擺設
打開CNAFDCOM上位機設置裝備擺設軟件，界面如下圖2所示。設備選型為CANFDCOM-100IE。
在進入設置裝備擺設模式后，才能經由過程軟件進行參數設置，選擇好設置裝備擺設參數，點擊寫設置裝備擺設，將參數寫入設備固化。
3
上位機串口參數設置裝備擺設
點擊響應選項進行串口參數設置裝備擺設，如圖3所示。
波特率：串口波特率在 1200bps～921600bps 間可選；
數據為：7~8 位間可選。遏制位：1、2 位可選；
奇偶校驗：無校驗、偶校驗、奇校驗三種體例可選；
模式切換：RS232 模式、RS485 模式和 RS422 模式三種體例可選。
4
上位機CAN參數設置裝備擺設
點擊響應選項選擇CAN參數設置裝備擺設，如圖4所示。
5
設置裝備擺設完相關參數后，點擊“保留設置裝備擺設”按鈕，即可將參數保留到轉換器。設置裝備擺設完當作后，點擊斷開毗連按鈕，或直接封閉設置裝備擺設東西。

常見問題

1
CANFDCOM-100IE設備可否發送CAN報文？
答：可以，在設置裝備擺設東西先設置好CAN（FD）端口的數據類型即可。
2
轉換模式中透明轉換與透明帶標識轉換有什么區別？
答：“透明轉換”的寄義是轉換器僅僅是將一種格局的總線數據原樣轉換當作另一種總線的數據格局，而不附加數據和對數據做點竄。“ 透明帶標識轉換”是透明轉換的一種特別的用法，也不附加和談。這種轉換體例是按照凡是的串行幀和 CAN(CANFD)報文的共有特征，使這兩種分歧的總線類型也能輕松的組建統一個通信收集。該體例能將串行幀中的“地址”轉換到 CAN(CANFD)報文的標識域中。
3
格局轉換的13個字節各部門代表什么？
答：CAN時固定長度13 字節，CANFD 時固定長度為69字節。即設置CAN類型為通俗CAN時，固定13個字節的串行幀數據對應一個 CAN 報文。當為 CANFD 時，固定 69 個字節的串行幀數據對應一個CANFD報文。固定的串口幀內容包羅幀信息（1 字節）+ ID（4 字節）+數據（CAN時 8 字節，CANFD 時 64 字節）。經由過程準確設置裝備擺設幀信息（第一個字節的數據），CAN 類型為通俗CAN時，可以矯捷地發出CAN的尺度幀、擴展幀甚至長途幀。
4
該智能和談轉換器撐持Modbus轉換嗎？具體是怎么轉換的？
答：Modbus轉換的寄義是將 Modbus和談的UART數據和CAN數據之間進行轉換。Modbus 和談是一種尺度的應用層和談，普遍應用于各類工控場所。所以轉換器不僅撐持用戶利用 Modbus RTU 和談，轉換器也可以直接和其它撐持 Modbus RTU 和談的設備接口。在 CAN 或 CANFD 側，擬定了一個簡單易用的分段通信格局來實現 Modbus 的通信。