CANOpen主站卡如何進行組網通信

隨著CAN-bus現場總線在軌道交通、醫療電子和樓宇安防等領域應用越來越廣泛，在CAN總線廣泛應用的背景下，CANopen協議也隨之得到許多工程師關注。CANopen分為主站和從站，一個主站可以連接127個從站組網，站與站間不斷進出，組成分布式控制網絡。所以如何快速的完成CANopen網絡的搭建及多個從站節點的通信？下面將介紹如何使用高性能工業級CANopen通信主站卡進行主從站間的快速通信。

東西/原料

USBCAN-E-P
電腦
Win7/Win10操作系統
設置裝備擺設軟件CANCfg
波特率計較軟件

典型應用

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高機能工業級CANopen本家兒站卡顛末嚴格的嘗試驗證，不變靠得住，今朝已經普遍應用于高速鐵路、地鐵、煤礦、醫療、航空航天、電梯節制等場所，CANopen和談完全合適CIA規范，撐持EDS文件加載、從站對象字典在線點竄、NMT辦理、SDO和PDO發送領受。
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硬件申明

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硬件布局
USBCAN-E-P的硬件架構如下。
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電氣特征
USBCAN-E-P的電氣機能，參數如下。
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接口界說

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外置電源
外部電源供電模式：PC機利用USB總線集線器，多個USB終端設備，導致USB端口不克不及供給足夠電流的場所。
利用外部電源毗連到USBCAN-E-P：DC+9V～+20V@200mA，插頭無極性要求，然后將PC與通信卡經由過程隨機附帶的USB電纜毗連， USB毗連指示燈經紅色閃灼后點亮為綠色，暗示與PC實現通信毗連。
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USB接口
USBCAN-E-P經由過程全速的USB 接口與PC相連，同時撐持 USB 總線供電模式，USB 總線供電模式適合于大大都應用場所。
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CAN收集毗連口界說
USBCAN-E-P有1路CAN，經由過程OPEN10毗連器與現實的CAN-bus收集進行毗連。引腳界說如下。
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旌旗燈號指示燈
在USBCAN-E-P本家兒站卡上有三個雙色LED指示燈，用于別離指示系統的運行狀況和和談運行狀況，如下表格所示。
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驅動安裝

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電腦檢測出CANopen本家兒站卡驅動安裝提醒。
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完當作安裝。
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測試軟件利用

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在利用測試軟件前，先確認CANopen本家兒站卡毗連，以下申明對 CANopen 通信卡進行測試。CANopen收集辦理軟件用于測試各類CANopen本家兒站卡與 CANopen 收集上各類從站的毗連狀況。
測試軟件安裝
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安裝完當作
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測試軟件本家兒界面
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軟件操作指南
點擊“文件”菜單，選擇“導入EDS文件”。在彈出的對話框中選中從站的 EDS 文件并導入，然后點擊東西欄的系統設置進行系統參數設置，如下圖所示。
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選擇對應型號和波特率。ED文件導入后，進行“搜刮”按鈕搜刮。搜刮界面如圖所示。
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搜刮參數點竄：數據量較大時，可恰當增添“設備響應超時”值；或按照收集從站的ID進行設置，當ID只有30~60的從站時，可以設置“肇端搜刮設備地址”為30以加速搜刮速度
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接著點擊“啟動”，這時會彈出以下窗口提醒設置參數，如圖所示。
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點擊“確定”后將啟動CANopen本家兒站卡并讀取每個從站的字典。如下圖所示。
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左側暗示在線的從站，若是需要從頭設置裝備擺設從站的PDO映射、點竄PDO通信參數等，可點擊“設置裝備擺設從站”按鈕，進行設置裝備擺設。
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常見問題

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USBCAN-E-P能不克不及用來抓包CANopen從站的信息？
答：USBCAN-E-P是一個CANopen本家兒站卡設備，用來做從站設備的辦理，設備可以或許經由過程TPDO，SDO等體例獲取從站設備的信息，可是不克不及直接用來抓包CAN報文，若是需要直接抓包闡發總線和談，是需要USBCAN-II或者USBCAN-2E-U等通俗CAN卡的。
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USBCAN-E-P為什么搜刮不到CANopen從站設備？
答：USBCAN-E-P“搜刮”從站的硬件前提：1.波特率設置是否一致 2.終端電阻是否匹配 3.CANH接CANH，CANL接CANL是否有誤。以上身分先一一排查，若是確認沒有問題，再來闡發：CANopen和談自己并沒有專門的“搜刮”這個指令，我們本家兒站“搜刮”是經由過程SDO問，等從站答復SDO應答的，然后按從站序號一個一個去輪詢。若是搜不到設備，建議用通俗CAN卡抓包確認是否從站設備沒有響應SDO。
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USBCAN-E-P怎么經由過程本家兒站辦理軟件發SDO來獲取某個索引，子索引的內容？
答：獲取到從站之后，點【設置裝備擺設從站】讀取【當前從站】的【高級設置】，界面會睜開所有的索引資本，右擊想要獲取的索引子索引，上傳/下載即可。
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