什么是H橋(H-Bridge)？

H橋是一種電子電路，其形狀類似于"H"，用于使電壓在電路板的兩個方向上移動。這些電路最容易用于需要直流（DC）電機等設備在兩個方向（通常是前后）移動的情況。作為集成電路，一個H橋通常包括四個固態或機械開關，使其與反極性裝置...

H橋是一種電子電路，其形狀類似于"H"，用于使電壓在電路板的兩個方向上移動。這些電路最容易用于需要直流（DC）電機等設備在兩個方向（通常是前后）移動的情況。作為集成電路，一個H橋通常包括四個固態或機械開關，使其與反極性裝置一起工作。當兩個相鄰的開關斷開時，施加正電壓。當這兩個開關閉合，另兩個開關斷開時，施加負電壓。

H橋允許機械臂在多個方向移動。
構建H橋需要使用反向極性設備，如金屬氧化物半導體場效應晶體管（MOSFET）通常帶負電，因為它們的電阻小于帶正電的MOSFET。H橋本身分為兩部分，一個上橋和一個下橋。每邊需要一個開關來改變極性。MOSFET本身負責這個開關。
H橋的設計可以修改為產生一個"半橋"。這是用來放大通過電子設備，而不是專門改變極性。這種半H橋利用設備本身的電源提供的能量，通過信號的形狀來調節輸出。
H橋最普遍的用途是在機器人或其他類似的機械操作領域。這些類型的設計需要在不同方向上移動，不像其他設備，它們通常以單一方式工作因為集成電路可以改變極性，所以它可以使機構的馬達在兩個方向上工作。這使得設計者能夠比其他人更多地利用運動。例如，一個踢足球的機器人需要將它的"腳"向后移動以準備沖擊球，然后向前移動以釋放踢球。
隨著麻省理工學院迷你電路板和其他類似設計的發展，在21世紀初，使用H橋作為馬達控制器變得更加容易。這源于麻省理工學院6.270的設計機器人設計項目中，微型電路板幾乎可以作為任何類型機器人設備的基本控制模塊，由于微型電路板由簡單的附件和集成電路組成，因此可以作為家庭和教育設計項目的主體。

發表于 2020-07-10 13:00
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分類：技術

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