馬鐙支撐著騎馬者的腳幾個世紀以來,馬鐙的基本設計沒有太大的變化。馬鐙環可以由木材、金屬甚至塑料制成,并通過一條皮革或尼龍帶(稱為馬鐙皮或皮革)固定在馬鞍上。皮革可以根據騎手的腿長和特定的騎術風格進行調整;例如,騎師騎著很短的皮革,這樣可以讓他們坐在馬的重心上,以提高效率。西方騎手傾向于使用更寬的馬鐙和皮革,而英國騎手則使用更窄的馬鐙,有時稱為熨斗
馬鐙可以讓士兵穿上騎兵長筒靴印度似乎是馬鐙的發源地,最早的馬鐙證據可以追溯到公元前500年左右的印度。到公元前1世紀,馬鐙在西伯利亞廣泛使用,中國、日本和韓國人很快就接受了這種創新。大約在6世紀,馬鐙逐漸進入斯堪的納維亞半島,一個世紀后,馬鐙橫掃中東,進入歐洲大陸。如今馬鐙無處不在,很多人可能很難想象沒有馬鐙的騎行。在馬鐙發展之前,騎手必須握緊馬鐙馬匹的腿,他們的平衡和控制被削弱了。騎馬的戰士通常在戰場上下馬,主要是把他們的馬作為一種運輸方式。當戰士在使用劍、斧和其他武器時,他們可以保持在馬鞍上,他們就獲得了顯著的優勢現代馬鐙有多種形式,皮革也是。騎馬時,重要的是要確保皮革調整得當;如果馬鐙太低或太高,騎手就缺乏控制力。穿上合適的鞋也很重要;馬靴是專門為與馬鐙配合而設計的,保護騎手的腿而不會滑過馬鐙,如果騎手摔倒,可能會有潛在的危險。
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