通常在油田中發現,有桿泵是從地面提取石油的最廣泛類型的泵。這些泵可以使用電動或氣動馬達驅動。馬達旋轉一個軸,它依次旋轉一對關節支撐臂。當這些支撐臂旋轉時,它們使連接的"頭部"或橫梁以穩定的方式升降。馬達上方的配重有助于平衡頭部的上下運動,以保持其穩定的速度。有桿泵的頭部有一個桿和柱塞機構。每次泵頭向地面下降,它將柱塞驅動到地下深處,這會增加井內壓力,它產生的位移力將油抽到地面上。每次抽油桿抽回地面時,油被收集在柱塞內,并被輸送到儲油容器中。油田上有大量的有桿泵,但一個單獨的裝置也可用于小井。例如,美國的一些家庭有桿泵這些泵通常由能源公司擁有,而能源公司又會向房主支付土地使用費。有桿泵機構也用于汽車發動機,通過操作系統吸油。與許多其他類型的泵相比,有桿泵是一種相對簡單的裝置由于其結構簡單,一般的石油工人都能輕松高效地操作。由于大多數操作部件都位于地面上,這些泵也易于維修和維護。其他型號的泵可能需要大量挖掘才能接近地下部件進行維修或維護。盡管設計簡單,有桿泵也可以從相對較深的區域有效地吸油。有桿泵的主要缺點之一是需要調整其深度、電機轉速或配重。雖然泵的設計最初設定為特定深度,但油井中的壓力水平通常會隨著時間的推移而變化,或由于簡單的地震位移。而一些更復雜的泵可以自動調整以適應這些變化,有桿泵需要更多的實際操作方法,一旦條件改變就可以抽油。
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