如何用FPXH-M4T16T做絕對定位控制
我們在利用松下FPXH-M4T16T這條目PLC時，經常會用它做絕對定位節制，那么，我們該若何用“FPXH-M4T16T”做絕對定位節制呢？下面我就跟大師分享下用FPXH-M4T16T做絕對定位節制的具體方式。
東西/原料
- 電腦
- 松下FPXH-M4T16T
- 松下A6系列驅動器和電機
- 松下編程線
- 松下GR7編程軟件
方式/步調
- 1
打開松下GR7編程軟件，新建一個項目，選擇PLC型號，然后點擊OK。
- 2
打開位置節制數據表，設置裝備擺設需要用哪些軸（FPXH-M4T16T可以節制4個軸）、是否需要做直線或者圓弧插補。按照圖中指示，依次設置。此處采用系統默認的1軸設置裝備擺設。
- 3
將1軸數據表1的節制體例改為“絕對值”（系統默認為增量），其他的采用默認設置。
- 4
對1軸進行軸參數設置。打開體例為：位置節制數據表→軸設置→參數設置。在參數設置里面設置“單元設心猿意馬”、“每轉一周的脈沖數”、“每轉一周的移動量”、“限位開關”、“輔助輸出模式”、“原點返回-復位設心猿意馬代碼”、“原點返回-返回偏向”、“原點返回-返回爬行速度”、“脈沖發生器運行設心猿意馬代碼”等參數，設心猿意馬的數值如圖中所示。
- 5
起頭編寫定位法式。先寫“定位許可”，然后寫“伺服使能→速度參數→寫入坐標→從頭計較”，最后寫“啟動指定命據表”。
- 6
經由過程“在線→下載至PLC（項目整體）”將寫好的法式傳到PLC里面，然背工動付與DT1600一個坐標值，觸發R440，即可定位到DT1600設心猿意馬的位置。
注重事項
- 必然要對軸參數進行設置。
- 做絕對定位節制時，必然要將數據表中的“節制體例”改當作絕對值。
- 發表于 2018-12-13 00:00
- 閱讀 ( 1051 )
- 分類：其他類型
admin
0 篇文章
作家榜 ?
-
xiaonan123
189 文章
-
湯依妹兒
97 文章
-
luogf229
46 文章
-
jy02406749
45 文章
-
小凡
34 文章
-
Daisy萌
32 文章
-
我的QQ3117863681
24 文章
-
華志健
23 文章