如何突破CAN總線主干網絡支線長度限制

隨著CAN-bus現場總線在軌道交通、醫療電子和樓宇安防等領域應用越來越廣泛。CAN-bus現場總線的復雜結構的多點連接就成了許多工程師急需解決的問題。所以如何快速的實現多個CAN網絡的透明連接以及解決CAN總線網絡的支線長度問題？下面介紹使用高性能八通道CAN集線器來增加負載節點和延長通信距離，突破CAN總線主干網絡中支線長度的限制。

東西/原料

CANHub-AS8、電腦、Win7/Win10操作系統、設置裝備擺設軟件CANCfg、波特率計較軟件。

典型應用

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高機能八通道CAN集線器顛末嚴格的嘗試驗證，不變靠得住，今朝已經普遍應用于高速鐵路、地鐵、煤礦、醫療、航空航天、電梯節制等場所，在樓宇安防頂用于耽誤距離，改變拓撲布局，隔離干擾。
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硬件接口描述

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電源
直流電源：9~48V，電壓波動3%；
電源功率：CANHub全通道全速收發時功率為4.8W；
電源接口：兩種電源輸入端子，3Pin 插拔式接線端子和DC JACK 插口（內正外負）。可毗連到肆意一個端子，但不克不及同時毗連到兩個電源端子。
旌旗燈號指示：電源完全接通后，“PWR”將一向連結綠色指示；
接地：CANHub-AS8電源口具有大地端子，用于大地毗連，利于靜電或浪涌的泄放。
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終端電阻
CAN-bus現場總線兩頭凡是要插手終端匹配電阻，而終端電阻的值由電纜的阻抗決議。若電纜的阻抗為120Ω，則總線兩頭也應集當作120Ω終端電阻。（注重：CANHub系列采用的CTM8251收發器，若是采用分歧的收發器，終端電阻須別的計較。
CAN總線終端電阻的感化：
（1）提高抗干擾能力，確保總線快速進入隱性狀況；
（2）提高旌旗燈號質量。
CANHub系列利用機械開關式的選擇終端電阻，在設備底部將撥碼開關撥到“ON”端，即默認接入120Ω。
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通信接口
常見的電氣接插件為：DB9 插座、OPEN5 插座、OPEN3 插座等。CANHub-AS8集當作1~8路CAN通道。可是某些應用為OPEN-4接口，所以可以利用DB9轉OPEN4毗連器，OPEN4座子的旌旗燈號界說如表1所示。
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旌旗燈號指示燈

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CANHub系列均配有電源指示燈PWR、SYS指示燈及USB口狀況燈。具體旌旗燈號指示如表2所示。
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設置裝備擺設軟件下載安裝

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CANCfg軟件是CANHub系列專用設置裝備擺設軟件，可經由過程CANCfg實現設備的參數設置裝備擺設和固件進級等。
起首下載最新的安裝包，然后點擊“下一步”進行安裝，如圖2所示。
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然后期待安裝完當作，當作功安裝后會彈出如圖3所示。
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設備利用設置裝備擺設

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打開設置裝備擺設軟件CANCfg，呈現如下界面，如圖4所示。
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選擇設備類型
在左側設備類型選擇當前利用的設備CANHub-AS8，如圖5所示。
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參數申明
波特率窗口可設置裝備擺設各通道SJA1000的波特率，如圖5所示。
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濾波窗口可設置裝備擺設各通道SJA1000的濾波信息，如圖6所示。
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幀映射可設置每個通道映射法則，進行設置裝備擺設選擇幀類型、幀格局等參數。如圖7所示。
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路由即設置裝備擺設各通道幀轉發功能，選中則暗示將領受的幀轉發到選中的通道中，可選多個或者0個。如圖8所示。
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狀況功能可查看各通道SJA1000中狀況信息、發送錯誤器值，紅色暗示對應位為1，藍色暗示為0。
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常見問題

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CANhub設備沒有標正負極電源怎么接？
答：電源口標注DC-AC，暗示直流交流都可以，所以供電時正負隨便接，只要電壓規模在9~26V以內即可。
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CANHub設備怎么設置幀映射？
答：今朝CAN總線8路集線器CANhub-AS8的幀映射功能比力齊備，可以或許按路由設置直接映射，也可以按通道進行幀映射；同時幀映射的功能包羅：ID映射，數據段映射，數據類型映射等等可供組合。
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CANHub設備怎么進級固件？
答：在CANCfg設置裝備擺設東西選擇CANhub-AS8設備，毗連串口之后，鄙人方選擇路徑（固件文件），點擊進級固件即可，進級過程中不成斷電
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CANHub設備為什么設置濾波沒有生效？
答：需要勾選使能濾波，而且下載設置裝備擺設后，設備從頭上電才能生效。
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CANHub-AS8怎么計較自界說波特率？
答：請下載CAN波特率計較軟件，用SJA1000計較器，選16MHz晶振頻率，輸入期望波特率值，點擊計較即可。
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