什么是移動機器人(Mobile Robot)？
移動機器人是一種能夠獨立地在周圍環境中移動的機器人。為了做到這一點，機器人需要能夠導航，所需導航能力的范圍和精度將根據機器人的大小和執行的任務類型而有所不同。目前生產的移動機器人類型包括家用機器人，它有多種...
移動機器人是一種能夠獨立地在周圍環境中移動的機器人。為了做到這一點，機器人需要能夠導航，所需導航能力的范圍和精度將根據機器人的大小和執行的任務類型而有所不同。目前生產的移動機器人類型包括家用機器人，它有多種形式，從機器人吸塵器到機器人狗。移動機器人的潛在未來用途包括機器人護理人員、農場工人和邊防人員。
警察和軍隊使用的機器人拆除炸彈或攜帶武器是移動機器人的例子。
移動機器人首先需要確定它在哪里。有許多方法可以實現這一點。陀螺儀和其他設備可用于測量車輪旋轉和加速度，以提供移動機器人機器人有更多關于其當前位置的線索。衛星全球定位系統允許機器人以絕對值測量其位置，根據地球上的一個固定點，基于視覺的定位系統使用光學傳感器來感知環境中的信息。
家用機器人需要移動才能在房子周圍導航。
大量的信息可以直觀地提供，基于視覺的定位被認為是最有潛力的未來移動機器人導航。視覺導航方法的局限性源于需要將感知到的視覺輸入與地圖或已知的地標進行比較以確定位置。為了真正有用，未來的移動機器人需要在以前未知的環境中找到自己的路實現這一目標的另一種方法可能是同時使用許多簡單的移動機器人，即螞蟻機器人。
螞蟻機器人在穿越地形時留下一條蹤跡。然后，這條蹤跡可供其他螞蟻機器人跟隨。盡管個別機器人可能會被摧毀或失敗，整體而言，整個團隊仍然很強大，一些螞蟻機器人實現了他們的目標，盡管還沒有解決確切知道它們在環境中的位置的問題。
家用移動機器人除了導航之外還面臨著其他挑戰。安全可能是一個問題，因為機器人必須在家里和人類一起工作，如果發生碰撞，這可能會導致事故，例如墜落。如果機器人每天都要與人類互動，那么外觀也變得更加重要，雖然仿人機器人可能吸引某些人，但它可能對其他人造成威脅。因此，家用機器人的設計必須考慮到預期用戶的需求和態度。
警察和軍隊使用的機器人拆除炸彈或攜帶武器是移動機器人的例子。移動機器人首先需要確定它在哪里。有許多方法可以實現這一點。陀螺儀和其他設備可用于測量車輪旋轉和加速度，以提供移動機器人機器人有更多關于其當前位置的線索。衛星全球定位系統允許機器人以絕對值測量其位置，根據地球上的一個固定點，基于視覺的定位系統使用光學傳感器來感知環境中的信息。
家用機器人需要移動才能在房子周圍導航。大量的信息可以直觀地提供，基于視覺的定位被認為是最有潛力的未來移動機器人導航。視覺導航方法的局限性源于需要將感知到的視覺輸入與地圖或已知的地標進行比較以確定位置。為了真正有用，未來的移動機器人需要在以前未知的環境中找到自己的路實現這一目標的另一種方法可能是同時使用許多簡單的移動機器人，即螞蟻機器人。
螞蟻機器人在穿越地形時留下一條蹤跡。然后，這條蹤跡可供其他螞蟻機器人跟隨。盡管個別機器人可能會被摧毀或失敗，整體而言，整個團隊仍然很強大，一些螞蟻機器人實現了他們的目標，盡管還沒有解決確切知道它們在環境中的位置的問題。
家用移動機器人除了導航之外還面臨著其他挑戰。安全可能是一個問題，因為機器人必須在家里和人類一起工作，如果發生碰撞，這可能會導致事故，例如墜落。如果機器人每天都要與人類互動，那么外觀也變得更加重要，雖然仿人機器人可能吸引某些人，但它可能對其他人造成威脅。因此，家用機器人的設計必須考慮到預期用戶的需求和態度。
- 發表于 2020-07-10 12:10
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- 分類：技術
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