什么是笛卡爾機器人(Cartesian Robot)？
笛卡爾機器人，又稱笛卡爾坐標機器人，是一種常見的工業機器人。它有三個"手臂"，每個手臂沿著控制的直線軸運行。每個"手臂"與其他兩個軸成直角。笛卡爾機器人的一個常見應用是計算機數控機床，而且它可以有多種用途，特別是作...
笛卡爾機器人，又稱笛卡爾坐標機器人，是一種常見的工業機器人。它有三個"手臂"，每個手臂沿著控制的直線軸運行。每個"手臂"與其他兩個軸成直角。笛卡爾機器人的一個常見應用是計算機數控機床，而且它可以有多種用途，特別是作為銑床或繪圖機。
笛卡爾機器人由CNC操作員以與許多其他CNC機器相同的方式進行控制。
笛卡爾機器人的基本形式是由三個"手臂"組成。每只手臂只能沿著二維軸移動-它只能向后或向前移動，或者，如果手臂是垂直的，則可以向上或向下移動。但是，每只手臂與另兩只手臂成直角，這使得機器人可以利用所有三只手臂的運動來達到在三維空間中的不同點。這些手臂的大小可以有很大的不同，這取決于機器人的用途。在一些特別大的設計中，水平臂的兩端都有支撐。這被稱為龍門機器人。
笛卡爾機器人相對于其他類型的工業機器人的主要優勢是其所有三個控制軸都是線性的，而不是旋轉的。具有線性控制軸是優點是它大大簡化了機器人的手臂解算。為了為特定任務編寫機器人程序，編程器必須能夠對機器人進行編程，使其沿著控制軸移動，以達到各種所需的位置。確定此手臂解決方案需要計算，以確定相對于機器人控制軸的所需位置線性計算更容易計算，因為程序員可以使用基本的三角原理以封閉的形式執行這些計算。
由于笛卡爾機器人能夠相對容易地到達三維空間中的不同點，因此它最常見的應用是作為一臺數控機床。數控機床使用計算機程序提取必要的命令，使機器人以所需的方式工作，然后將這些命令加載到機器人中。它們使機器人能夠非常精確地移動，從而使笛卡爾機器人適合不同的繪圖和繪圖功能。當笛卡爾機器人以這種方式使用時，在沿X和Y平面移動時，可以將工具放在曲面上或從曲面上抬起，以創建特定的設計。
笛卡爾機器人由CNC操作員以與許多其他CNC機器相同的方式進行控制。笛卡爾機器人的基本形式是由三個"手臂"組成。每只手臂只能沿著二維軸移動-它只能向后或向前移動，或者，如果手臂是垂直的，則可以向上或向下移動。但是，每只手臂與另兩只手臂成直角，這使得機器人可以利用所有三只手臂的運動來達到在三維空間中的不同點。這些手臂的大小可以有很大的不同，這取決于機器人的用途。在一些特別大的設計中，水平臂的兩端都有支撐。這被稱為龍門機器人。
笛卡爾機器人相對于其他類型的工業機器人的主要優勢是其所有三個控制軸都是線性的，而不是旋轉的。具有線性控制軸是優點是它大大簡化了機器人的手臂解算。為了為特定任務編寫機器人程序，編程器必須能夠對機器人進行編程，使其沿著控制軸移動，以達到各種所需的位置。確定此手臂解決方案需要計算，以確定相對于機器人控制軸的所需位置線性計算更容易計算，因為程序員可以使用基本的三角原理以封閉的形式執行這些計算。
由于笛卡爾機器人能夠相對容易地到達三維空間中的不同點，因此它最常見的應用是作為一臺數控機床。數控機床使用計算機程序提取必要的命令，使機器人以所需的方式工作，然后將這些命令加載到機器人中。它們使機器人能夠非常精確地移動，從而使笛卡爾機器人適合不同的繪圖和繪圖功能。當笛卡爾機器人以這種方式使用時，在沿X和Y平面移動時，可以將工具放在曲面上或從曲面上抬起，以創建特定的設計。
- 發表于 2020-07-10 12:20
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- 分類：技術
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