什么是機械臂(Robotic Arm)？

機械臂可以是許多機械的、可編程的設備中的任何一種，它們被設計成以類似于人類手臂的方式操縱物體。機械臂是20世紀最有用的技術之一，它很快成為許多制造領域的基石。它可以用于許多不同的工作和功能，這些工作和功能對人...

機械臂可以是許多機械的、可編程的設備中的任何一種，它們被設計成以類似于人類手臂的方式操縱物體。機械臂是20世紀最有用的技術之一，它很快成為許多制造領域的基石。它可以用于許多不同的工作和功能，這些工作和功能對人類來說可能太單調、困難或危險。當你想到機械臂時，你可能首先想到汽車工業，但除了焊接和噴漆，它們還可以用于許多其他有用的任務汽車零件。

機械臂有許多工業應用。
第一個機械臂是由一位名叫喬治·德沃爾的科學家在20世紀50年代開發的，在此之前，機器人主要是產品關于科幻小說和想象力。機器人技術的發展有一段時間很緩慢，許多最有用的應用都與太空探索有關。直到20世紀80年代才完全實現利用機器人幫助工業化，當機械臂開始集成在汽車和其他制造裝配線上時。

拆彈機器人通常包含可鉸接的臂或傳感器桿。
雖然工作方式與人類手臂相似，但機器人手臂的運動范圍仍然可以大得多，因為它們的設計完全取決于創造者的想象。例如，連接機器人手臂各部分的關節可以像鉸鏈一樣旋轉和移動設計用于實際執行其設計工作的機械臂末端稱為末端執行器，可設計用于幾乎任何任務，例如像手一樣抓握、噴漆、擰緊螺釘等。這些機器人可以固定在一個位置，例如沿著裝配線，或者它們可以移動，這樣就可以在不同的地方執行不同的任務。

用于大多數美國航天飛機和空間站的Canadarm空間機器人是由加拿大航天局資助開發的。
自動機械臂被設計成程序化的，然后被單獨留下，獨立于人的控制重復它們的任務。相反，機械臂也可以被設計成由人操作和控制。在太空探索中，人控制的機械臂是必不可少的，如果機械臂可用于操縱重型有效載荷或在太空中進行宇航員難以或甚至不可能完成的其他工作，