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    什么是三維計算機視覺(3D Computer Vision)?

    三維(3D)計算機視覺是一種使用攝像機的方法,它允許計算機模擬人類的視覺來構建3D圖像。在3D計算機視覺中,計算機一次使用兩個攝像機(就像一個人使用兩只眼睛)來構建具有深度的圖像。除了在用記錄設備創建3D圖像和電影時使用...
    三維(3D)計算機視覺是一種使用攝像機的方法,它允許計算機模擬人類的視覺來構建3D圖像。在3D計算機視覺中,計算機一次使用兩個攝像機(就像一個人使用兩只眼睛)來構建具有深度的圖像。除了在用記錄設備創建3D圖像和電影時使用,3D計算機視覺也經常與機器人技術一起使用,使機器人能夠捕捉真實的三維環境。開發這個系統的一個主要問題是確保攝像機正確對齊,但許多系統已經完善了這一技術。這種方法也使三維技術對消費者市場更便宜,因為構建3D圖像不需要昂貴的圖像處理器。
    3D計算機視覺可以給機器人一種深度感,允許它在環境中更平穩地移動。
    要使3D計算機視覺工作,計算機需要使用兩個不同的攝像頭,就像人們使用兩只眼睛一樣。兩個攝像頭從不同的角度記錄或捕獲環境,允許計算機使用一種算法來混合圖像并形成真實的深度。計算機還可以捕獲實時的三維圖像,而無需在捕獲和三維建筑之間進行大量處理。這使得三維計算機視覺對游戲、電影和錄音市場很有用。
    除了用三維計算機視覺來制作圖像和電影外,這種方法也常被應用于機器人領域,特別是用于移動和與環境交互的機器人。通過使用這兩個攝像頭,機器人能夠了解環境的深度,使它更善于處理其他物體,克服物理障礙,如間隙和顛簸。機器人的移動也更平穩,因為這種理解的深度
    創建3D計算機視覺的主要問題是將兩個攝像頭對齊,使其像眼睛一樣工作。使用此技術的許多初始系統無法使攝像頭對齊,因此圖像會變得模糊或以不連貫的方式組合。截至2011年,許多系統已經克服了這個問題,有些是消費者可以使用的。
    在3D計算機視覺之前,有3D圖像處理器可以執行相同的任務,即拍攝圖像并將它們組合起來形成深度。這種技術的主要問題是圖像處理器價格昂貴,使它們在很大程度上無法進入消費者市場。對于3D計算機視覺來說,成本并不是一個大問題,因為合成圖像的過程相當簡單。這使得消費者市場能夠享受到3D技術,而無需大的價格標簽。
    • 發表于 2020-07-10 12:38
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    • 分類:技術

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