如何選擇最好的機器人馬達(Choose the Best Robot Motor)？

機器人上使用的電機取決于許多因素。機器人用于移動的對象、移動所需的功率以及機器人的重量都是關鍵考慮因素。功率更大的電機需要更大的電池，機器人電動機的主要類型包括連續直流電動機、步進電動機和伺服電動機，每種...

機器人上使用的電機取決于許多因素。機器人用于移動的對象、移動所需的功率以及機器人的重量都是關鍵考慮因素。功率更大的電機需要更大的電池，機器人電動機的主要類型包括連續直流電動機、步進電動機和伺服電動機，每種電動機都有不同的優點和缺點，具體取決于機器人的應用。電壓、電流、速度、扭矩，在選擇一個馬達來制造機器人時，尺寸是主要考慮因素。

canadarm，一種機械臂，有馬達可以讓它在太空中移動重物，但不受地球引力的影響。為了選擇最好的機器人馬達，直流電動機是一種很受歡迎的選擇，因為它們可以從典型的機器人電池中消耗電力。有很多種連續的直流電動機可供選擇。這些機器人電動機，無論是由制造商提供或連接到變速箱，有足夠的動力支撐一臺重達幾百磅的機器。根據機器人的扭矩要求，可能需要安裝齒輪減速部件，從而增加項目的重量和成本

在汽車裝配線上工作的機器人如果步進電機與機器人套件一起使用，則當機器人緩慢移動時，無需使用齒輪來限制功耗。電機以小增量移動，因此，除非添加額外的電路，否則在變化負載下發生的運動可能不足夠。伺服電機是另一種機器人電機，通常是整體成本最低。適用于角運動和旋轉運動，可用于帶手柄的機器人和多關節手臂，用于拾取、移動和放置物體。這些電機也可重新配置，以增加機器人的連續旋轉能力

直流電機可以為機器人供電。在選擇最佳的機器人電機時，了解電動機的額定電壓是很重要的。大多數自制機器人需要6到24伏電壓，但如果在更高的電壓下工作，電機會過熱并停止工作。電機在運行時所消耗的電流和停止旋轉時所消耗的失速電流都很重要。當機器人電機的力或扭矩，而且它的最大速度在制造機器人時也需要知道，一般來說，機器人的扭矩額定值越高，電機所能支持的機器人就越大、越重。

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