臂架起重機可用于裝卸集裝箱。歷史起重臂起重機的歷史可以追溯到古希臘,在那里,使用機械臂來提升物體的概念首先被廣泛使用。羅馬人后來接受了這項技術,并將其應用于道路、渡槽和其他工程項目的建設中。起重機得到了改進,但本質上與古典設計基本相同直到19世紀工業革命和蒸汽機的出現,隨著陸上和海上越來越大的建設項目,以及越來越復雜的工廠和船運公司日益增長的需求,起重機在這一時期的規模和復雜程度也得到了發展起重機的基本原理源于機械優勢的概念。機械優勢是指一臺機器,如滑輪,可以將施加在其上的力乘以一定的因素。這就是為什么它是可能的,例如,對于一個人來說,使用滑輪來提升同一個沉重的板條箱,需要一組人來直接提升起重機將各種滑輪與其他簡單機械(如齒輪和杠桿)結合在一起,以大大提高起重能力。在現代懸臂起重機中,堅固的金屬電纜纏繞在起重臂支柱的端部,通常起重端部連接在吊鉤或電磁鐵上,另一端連接到絞車。當絞車啟動時,滑輪傳遞的提升力等于絞車施加的實際力乘以纏繞在滑輪上的纜繩長度。在許多臂架起重機中,啟閉機可以沿著臂架的長度向外和向內移動,提供更大的運動靈活性。臂架起重機不局限于固定位置,可安裝在移動底盤上,用于臨時工作場所或軍事行動中。此類起重機通常會犧牲起重能力,以便于移動。與固定在適當位置的固定臂式起重機不同,外伸支架是移動式懸臂起重機在負載下保持穩定性所必需的。
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