機械師通常依賴于帶執行器的氣動工具,包括氣動扳手、刀具和螺絲刀。有數量驚人的工藝、機器,以及使用提供線性驅動裝置的裝置。這些裝置從不起眼的DVD托盤開瓶器到能夠產生數萬磅壓力的巨型液壓柱塞。這些不可或缺的裝置背后的基本原理是將一個,通常是小的,將非線性能量源轉化為線性運動。線性執行器中有幾種常用的初級能源,每種都有其獨特的轉換機制。盡管存在幾種不常用的類型,如熱蠟致動器,但大多數情況下這些能源都是旋轉運動或加壓流體輸入源線性執行器通常使用電動機來提供其輸入能量。這種執行器利用凸輪或絲杠裝置將電機的旋轉能量轉換為直線運動。絲杠示例是一種很受歡迎的選擇,因為它提供了很寬的延伸長度電勢范圍。該電機將螺紋絲杠穿過連接在執行機構臂上的螺母。螺母和執行機構無法轉動,因此,當絲杠轉動時,上下移動,提供線性運動凸輪型線性執行機構利用偏心凸輪通過一系列連桿機構或凸輪面上的槽與執行機構臂相連。當凸輪轉動時,它向前或向后推動執行器臂。這種類型的執行器沒有絲杠執行器那樣大的運動范圍,但是能夠非常精確地輸入。凸輪執行器通常使用電子步進電機,這樣可以增加推進控制和提高精密過程控制所需的精度。液壓氣動執行機構利用加壓的氣體或液體來實現直線運動,并具有最大的輸出潛力。這些系統包括一個活塞,該活塞裝在一個密封管內,兩端都有閥門。活塞與一個致動器桿相連,執行桿穿過管子一端的密封件。外部加壓源氣體或液體,通常是空氣或液壓油,通過其中一個閥門被引入氣缸中。根據流體是在活塞上方還是下方引入,執行器將向前或向后移動。還有許多其他閥門,使用頻率較低的線性致動器,如熱致動器,其利用蠟等材料的膨脹來提供線性運動。其他類型包括壓電、磁性,以及齒輪齒條式執行機構。也許最簡單的是手動螺旋式,類似于用來調整游標的那種。這種類型的線性執行器使用與絲杠相同的原理,但通常有一個更細的螺紋,以便更精確地調整。
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