早期的磨煤機可以用牛來驅動。自古以來,石頭就被用作通用的研磨劑。圓石被證明是最有效的方法之一碾磨,在全球許多地區,石磨仍在日常使用中。刃磨是一種效率更高的石磨類型。磨煤機由一個驅動的垂直軸組成,軸以直角通過。然后將一對中心有孔的大圓石或砝碼安裝到軸上,一個比另一個稍微靠近中心軸。當驅動軸旋轉時,石頭在其邊緣圍繞其軸線旋轉,在一個圓的、平坦的研磨床中。研磨床通常裝有一個低邊緣,形成一個淺盆,以阻止研磨材料的溢出。各種類型的礦石和谷物被倒入研磨中旋轉的石頭在其邊緣和床面之間碾碎的床。一個輪子比另一個更靠近中心軸,這意味著石頭的軌跡重疊,在這個過程中覆蓋了更廣的區域不同的邊緣紋理和可調節的石材高度使磨坊操作員能夠控制磨坊對材料的研磨程度。各種電源在過去的歲月中一直被用于驅動邊緣磨坊。早期的磨坊是由牛、驢或馬驅動的,隨著技術的進步,磨邊機通常由電動機、蒸汽機、汽油機或柴油機驅動。除了磨礦和谷物外,這些粉碎機廣泛應用于化學品和爆炸部件的生產,許多生產用于爆炸炸藥和彈藥生產的高質量黑色粉末的工廠在混合前使用刃磨機研磨粉末成分。
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