小型線性執行器的尺寸使其在機器人學中非常有用。當用戶決定使用小型線性執行器時,尺寸是主要考慮因素之一。小型線性執行機構沒有正式的尺寸來證明線性執行機構是"小"的,有些比其他的更小。這在機器人等領域尤其重要,因為小型執行機構有助于保持整個機器人的小,并使其更容易創建內部組件,因為小型致動器比大型致動器周圍可以安裝更多的硬件。雖然尺寸非常重要,但也必須考慮小型線性致動器的重量。安裝在墻壁上的重型致動器,如窗簾致動器,如果它們太重,可能會從安裝點掉落。這一點也很重要,因為過多的重量會降低設備的實用性或使其完全無用。小型線性致動器與全尺寸線性致動器沒有相同的電機,因此許多小型模型無法復制全尺寸線性致動器的可用力執行機構因此,由于力在許多實驗和應用中都很重要,用戶應檢查小型致動器所能產生的力的大小。這些致動器的典型力在400至2000磅(181.4至907.1千克)之間。除了提供足夠的力外,小型線性致動器也必須能夠快速移動以滿足試驗或應用要求。這些較小的致動器比全尺寸致動器更輕,因此通常不會犧牲太多速度。大多數小型致動器的額定速度為20至40英寸(50.8至101.6厘米),這對于一般應用來說已經足夠了,但是一些高速應用可能需要更快的執行器。
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