什么是慣性導航系統(Inertial Navigation System)？
慣性導航系統（INS）是一種用于航空、航海、導彈制導和航天飛行應用的計算機輔助設備。該系統采用基于加速度計和陀螺儀輸入并由機載計算機計算的位置推算式定位方式。INS系統不需要任何外部參考或輸入以保持其導航完整性...
慣性導航系統（INS）是一種用于航空、航海、導彈制導和航天飛行應用的計算機輔助設備。該系統采用基于加速度計和陀螺儀輸入并由機載計算機計算的位置推算式定位方式。INS系統不需要任何外部參考或輸入以保持其導航完整性，并且精確到600米（650碼）以內。這種獨立于外部參考的獨立性使得慣性導航系統不受大多數電子戰技術的影響，例如干擾或誘餌信號。不幸的是，慣性導航設備昂貴且復雜，通常無法在外界使用專業應用。
在航海時代，航海家通常根據航速和航向，通過推算來確定當前位置，他們離開最后確認的位置后走了多遠。這種導航系統為飛機、船舶的操作員或自動操縱機構提供必要的輸入，制導導彈和航天器。這種導航信息由機載計算機根據兩個主要的內部輸入進行計算。第一個是關于出發點和沿途所有后續航路點的手動插入信息集。該信息通常可從海圖或全球定位系統獲得衛星（GPS）設備，通常由機組人員輸入INS計算機。一旦飛行或航行開始，車輛中的運動傳感器向慣性參考系統提供恒定的實時位置信息流，計算機使用這些信息流比較實際位置和預測位置。如果這兩組信息不同，慣性導航系統計算機將向乘員或自動駕駛儀系統提供必要的航向修正提供位置信息作為慣性導航系統參考的傳感器分為兩大類：加速計和陀螺儀。加速計確定適當的加速度，從而確定速度，陀螺儀是一種定位儀器，當車輛沿任何一個軸轉動時，它可以精確地測量出車輛軸向位置的任何偏差。在這兩個儀器之間，這兩個儀器描繪了一個精確的，慣性導航系統計算機用作位置參考的航向和速度的實時圖像。慣性參考系的優點之一是一旦初始化，所有的信息都是在內部實時生成的。這就排除了電子戰系統干擾等外部影響對車輛導航的干擾。這對于導彈和其他軍用車輛上的慣性導航系統特別有價值。慣性導航系統的許多優點是，不幸的是，這在很大程度上被系統的復雜性和高成本所否定，這通常限制了它們在專用應用程序中的使用。
在航海時代，航海家通常根據航速和航向，通過推算來確定當前位置，他們離開最后確認的位置后走了多遠。這種導航系統為飛機、船舶的操作員或自動操縱機構提供必要的輸入，制導導彈和航天器。這種導航信息由機載計算機根據兩個主要的內部輸入進行計算。第一個是關于出發點和沿途所有后續航路點的手動插入信息集。該信息通常可從海圖或全球定位系統獲得衛星（GPS）設備，通常由機組人員輸入INS計算機。一旦飛行或航行開始，車輛中的運動傳感器向慣性參考系統提供恒定的實時位置信息流，計算機使用這些信息流比較實際位置和預測位置。如果這兩組信息不同，慣性導航系統計算機將向乘員或自動駕駛儀系統提供必要的航向修正提供位置信息作為慣性導航系統參考的傳感器分為兩大類：加速計和陀螺儀。加速計確定適當的加速度，從而確定速度，陀螺儀是一種定位儀器，當車輛沿任何一個軸轉動時，它可以精確地測量出車輛軸向位置的任何偏差。在這兩個儀器之間，這兩個儀器描繪了一個精確的，慣性導航系統計算機用作位置參考的航向和速度的實時圖像。慣性參考系的優點之一是一旦初始化，所有的信息都是在內部實時生成的。這就排除了電子戰系統干擾等外部影響對車輛導航的干擾。這對于導彈和其他軍用車輛上的慣性導航系統特別有價值。慣性導航系統的許多優點是，不幸的是，這在很大程度上被系統的復雜性和高成本所否定，這通常限制了它們在專用應用程序中的使用。
- 發表于 2020-09-26 03:15
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