有哪些不同類型的機器人系統(Different Types of Robotic Systems)？

機器人包含許多不同的系統，這些系統必須共同完成一個特定的任務或一組任務。這些機器人系統類似于人體的各個部分。每個部分都是唯一的，但所有的系統都是相互依賴的。機器人的六個主要區域是控制器、身體、機動性，電源、...

機器人包含許多不同的系統，這些系統必須共同完成一個特定的任務或一組任務。這些機器人系統類似于人體的各個部分。每個部分都是唯一的，但所有的系統都是相互依賴的。機器人的六個主要區域是控制器、身體、機動性，電源、傳感器和工具。

在汽車裝配線上工作的機器人控制器充當機器人的'大腦'。這通常是一臺控制機器人設備的決策和運動的專用計算機。控制器中可以加載不同的軟件程序。這些程序告訴機器人在某些情況下做什么。例如，控制器可以編程驅動機器人前進直到遇到障礙物，然后停下來。

機器人探測器，包括先鋒10號、先鋒11號、旅行者1號、旅行者2號和新視野號，已經被用來探索外太陽系。所有的機器人系統都必須有一個身體。身體是將其他重要的部件連接在一起的結構。機器人系統使用各種各樣的基礎設計，具體取決于設備的功能。工業機器人的身體形狀通常像手臂，而移動探測機器人的身體通常類似于汽車一些專門的機器人有類似飛機或潛艇的身體，允許機器人在獨特的環境中工作。機器人的移動系統使機器人能夠在周圍環境中移動。在地面上工作的機器人通常有輪子或軌道。航空航天和水下機器人使用螺旋槳、舵或副翼。機器人的移動系統與控制器相連，并根據機器人的編程進行移動或停止。每個機器人都需要一個電源。電源通常由電池，用于為關鍵的機器人系統，如控制器和傳感器提供動力。一些機器人也使用液壓或氣動動力。這些動力源使用壓縮液體移動手臂和操縱重物。許多機器人，如太空漫游者，能夠使用太陽能電池板或其他類型的傳感器為機器人提供有關周圍環境的信息和反饋。正如人體使用各種感官一樣，機器人通常使用許多不同的組件來收集重要數據。距離傳感器例如，用于確定到附近物體的距離，而旋轉傳感器為機器人提供車輪轉動的距離信息。一些高級機器人使用視覺傳感器，能夠區分不同形狀和顏色工具是機器人系統的最后一種類型，這些部件用于操作物體和執行任務這些工具取決于機器人要執行的任務。例如，制造機器人可能配備有焊接工具，而探月機器人可能有收集土壤樣本的工具。工具允許機器人完成目標和完成有用的工作

軍事和警察機器人可用于拆除炸彈或攜帶自動武器系統