人們用鉆頭來了解PID控制器是這樣的,為什么它是如此的優勢,我們可以用日常生活中的一個例子。當一個房主很冷的時候,她會把家里暖氣裝置的恒溫器調到所需的溫度。房子當前的溫度被稱為過程變量。變量只是一個因素,就像房子的溫度,這會隨著時間的推移而變化。房主將自動調溫器設定的理想溫度稱為設定值。在給定的時間內,過程變量和設定值可以相同。如果住宅的當前溫度處于所需的溫度,它們應該是相同的。但是,與設定值不同,過程變量可能會發生變化。當房子太熱或太冷時,就會發生這種情況。這兩個術語,過程變量和設定值是用來表示PID控制器如何工作的術語。控制器被設置成控制一個變量,不管它是溫度還是它所控制的系統的不同方面控制器試圖找到將此變量保持在所需設定值的最佳解決方案。PID控制器和常規控制器在工作方式上存在差異。PID控制器使用高級公式來嘗試和防止任何錯誤發生。這可以確保被控制的設備或系統盡可能完美地運行。此公式類型稱為算法。算法根據所發生的情況指導操作。該算法會有關于如何對某些變化做出反應的具體指示。這類似于雜志上的一個問答題,然后根據她對上一個問題的回答,使用箭頭來引導讀者進入下一個問題。這樣,算法是一系列不同的過程,可以根據接收命令的設備所做的來執行或更改。最后,PID控制器參與反饋回路,由控制器發出信息,由設備接收,并將來自設備的信息發送回控制器。然后,控制器根據其接收和發送的信息來決定如何繼續操作,創造一個連續的循環。當使用PID控制器時,一個主要的優勢是最突出的。它可以控制各種系統或設備,幾乎沒有人的交互。這不僅使工人能夠集中精力完成其他任務,但它也允許許多進程同時運行這種方法的缺點是必須調整控制器,這意味著告訴它該做什么的指令必須調整,以保持它正常工作。要做到這一點,需要掌握設置這種類型控制器的高級知識,以避免出錯。
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