什么是機器人操縱器(Robot Manipulator)？

機器人機械手是一種類似機械臂的機械裝置，設計用于在不與人直接接觸的情況下操作或移動材料、工具和零件。大多數機械手都是輕型設備，使人類能夠在完全安全的環境中與物體進行交互。有時，材料可能具有危險性或放射性，或者...

機器人機械手是一種類似機械臂的機械裝置，設計用于在不與人直接接觸的情況下操作或移動材料、工具和零件。大多數機械手都是輕型設備，使人類能夠在完全安全的環境中與物體進行交互。有時，材料可能具有危險性或放射性，或者它可能只是位于一個難以接近的地方。機器人機械手類似于機械臂，由許多部分組成。它們在工業應用中被用來有效地執行裝配、焊接、表面處理和鉆孔等任務

機器人機械手用于焊接等危險活動。分段臂可以在人的控制下抓握和移動物體。每個商用機器人機械手由兩個組成離散元件-控制器和機械臂。這些機械臂大多有六個自由度和一個專用控制器。這些機械臂的不同之處在于不同部件的布置方式，以提供某種類型的性能。機械手的性能由其精度等特征來衡量，在決定機器人機械手的性能時，還要測量有效載荷重量、速度、伸展距離和靈活性。

在汽車裝配線上工作的機器人伸距是機械手覆蓋工作空間的程度的一種度量。靈巧度是機械臂關節角位移的一種特性。有效載荷重量由制造商規定，它還考慮了不同伸展和速度條件下的有效載荷能力。機械臂能夠重復運動或重復性的測量是為了獲得精確的手臂精度。模擬和運動測試方法被用來驗證各種應用的性能參數。不同的連桿和關節組合導致用于各種類型的機械手。連接關節的剛性部件稱為連桿。關節使連桿能夠移動，它們可以是線性的，也可以是旋轉的。線性機械關節只允許相鄰連桿之間的非旋轉運動。然而，旋轉關節允許連接桿旋轉例如，圓柱形機器人的機械手是由線性關節連接到基座旋轉關節的。笛卡爾機器人，或者是龍門結構，由手臂中的線性關節組成。極坐標結構由線性關節和旋轉關節組合而成。相比之下，關節式機器人機械手有一個手臂，其連桿通過旋轉關節連接。基本上，機械手可以看作是一個連接手臂和身體的手腕，手腕有一些緊密的關節，用來定位零件手臂和身體用于操作工作空間內的工具或零件。后者可以配置成適合不同類型應用的方式。許多機械臂可以固定在幾乎任何表面上。有些機械手有先進到手腕包含握緊的機械手指的程度。這使得機器人機械手能夠撿起像雞蛋一樣精致的物體。一些機械手還配有先進的軟件，可以輕松地用計算機控制或與其他系統集成

拆彈機器人的機械手可以移動物體或切割電線。