步行者,作為已知的能配速的馬,通常因其能完成這種不尋常的步態而備受推崇。當馬配速時,它們會將身體一側的雙腿同時向前移動時間。這會使騎手產生搖擺運動,在高速行駛時會變得非常不舒服,所以騎馬的馬通常會被訓練得步調更慢,以獲得騎手更大的樂趣。在任何給定的時間,當馬在踱步時,至少有兩條腿與地面接觸,而且馬可以覆蓋很多地面,尤其是如果它有長腿的話。
起搏指的是馬的橫向雙拍步態。這種步態在速度上介于小跑和慢跑之間。能配速的馬被稱為"有蹄馬",反映出它們的步態超越了熟悉的步行、小跑、慢跑,以及疾馳。通常情況下,在馴養來駕駛的品種中,人們鼓勵人們以馬具比賽的速度來比賽標準的馬。在用于騎馬的馬匹中,冰島人是一個著名的步行者。冰島人的步態被稱為"飛行步態",實際上坐起來很舒服,盡管速度很快,但并不是所有的冰島人都發展出這種步態,有些人發展出一種更慢的步態,被稱為"小豬步態",這通常被認為是不可取的。在具有自然配速能力的馬身上,這一特征必須經常表現出來一些訓練師使用特殊的鞋底或裝備來鼓勵他們的馬加快步伐,一旦建立了步態,他們就開始改進它。對于賽馬中使用的馬來說,速度必須足夠快,以使馬能夠獲勝,但不能滑入慢跑或快跑,而且馬的耐力也必須是在騎馬時,速度的發展主要是為了使步態盡可能平穩。
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