一些固定式蒸汽機被用來驅動蒸汽船上的輪子。當高壓蒸汽被允許進入汽缸時,基本蒸汽機就會工作。這個汽缸有一個活塞,由蒸汽向一個方向推動,將冷卻后的廢氣從排氣口排出,并通過活塞桿產生運動。這種運動使蒸汽火車的車輪移動,推動發動機向前。這種發動機將活塞單向推動,另一種方法是交替蒸汽進入汽缸的哪一端。第一臺固定式蒸汽機是托馬斯·薩弗里發明的,后來英國同胞托馬斯·紐科門和蘇格蘭人詹姆斯·瓦特對其進行了改進。1698年,薩弗里發明了一種蒸汽機,可以從康沃爾的一個煤礦抽水。他的基本設計得到了改進在18世紀和19世紀,但是在20世紀被電力和內燃機所取代。1705年,紐科門發明了第一臺梁式發動機。這種固定式蒸汽機采用了一個與下方垂直活塞缸相連的旋轉橫梁。瓦特等人通過增加壓縮機來改進發動機。梁式發動機它主要用于抽水和驅動磨輪。也用于蒸汽船上。不可移動發動機的一個短壽命變體是臺式發動機。這種發動機類似于梁式發動機,但它安裝在一個桌子底座上,通過連桿和十字頭與飛輪相連。詹姆斯·薩德勒發明了發動機并使用在樸茨茅斯街區磨坊與其他發動機相比,它既慢又弱。美國人喬治·亨利·科利斯(George Henry Corliss)在靜止蒸汽機的基本理念基礎上增加了旋轉閥,創造了Corliss發動機,Corliss允許在閥門的操作中使用可變正時。它主要用于工廠的軸系和使用發電機發電,因為它非常省油。1828年,詹姆斯·帕金斯開發出了一種使用半缸的單流發動機,它只允許活塞朝一個方向移動燃料蒸汽總是進入汽缸的同一端,從而提高了熱效率。Uniflow適用于各種蒸汽機,但主要用于發電。英國發明家詹姆斯·霍恩布勞爾于1781年發明了第一臺復合固定式蒸汽機。他推斷,如果能量和作用可以從一個氣缸中的加壓蒸汽產生,然后相同的蒸汽可以被轉移到另一個氣缸中以產生更大的功率。Hornblower制造的發動機中,至少有兩個氣缸和每個活塞在第一次對低壓作出反應后。
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