可編程邏輯控制器編程的最佳技巧是什么(Best Tips for Programmable Logic Controller Programming)？

可編程邏輯控制器（Programmable logic controllers，plc）是工廠和工業領域中用來運行機械的小型計算機設備。可編程邏輯控制器（plc）配備有自己的操作系統，控制用于制造產品的過程。程序員通過改變plc上的過程來操作機器，并對...

可編程邏輯控制器（Programmable logic controllers，plc）是工廠和工業領域中用來運行機械的小型計算機設備。可編程邏輯控制器（plc）配備有自己的操作系統，控制用于制造產品的過程。程序員通過改變plc上的過程來操作機器，并對產品進行更改他們在加工、食品包裝和材料處理等領域使用可編程邏輯控制器編程。對程序員來說，一些最好的技巧是使用一次性操作，在邏輯中實現比例控制器，進行切換邏輯，并減少PLC掃描時間問題。

可編程邏輯控制器。當一個條件在開和關之間切換時，一次掃描功能很方便，PLC必須在真實狀態下僅對一次掃描采取行動。每次啟用環為真時，線圈變為真，并且只在一次掃描中保持為真。有時，梯級的順序在一次掃描中變得很重要，因為當輸出位打開時，PLC需要完成一次完整的掃描，然后才看到第一個梯級。將比例控制器并入PLC在可編程邏輯控制器編程中非常有用，尤其是當它沒有內置的比例/積分/導數或PID指令時。PID控制器是具有特殊可調響應特性的過程控制器。這使它們能夠正確執行控制算法，預測和測量過程的加熱和冷卻速率，并自動校正。過程控制程序使用比例控制器的方式有很多種；對加熱進行完全控制是一種普遍的應用。可編程邏輯控制器（PLC）可以精確地編程來打開或循環打開和關閉加熱器。在可編程邏輯控制器編程中，一種流行的方法是使用切換的概念當程序員需要有一個按鈕來控制一個具有相同切換動作的設備時，這種邏輯是有用的。例如，按下一個按鈕，設備就會打開，當輸入為真時，此邏輯從關閉狀態切換到打開狀態，然后保持打開狀態，直到輸入變為假。PLC掃描時間過長也是可編程邏輯控制器編程的一個問題，尤其是在設計高速機器的控制器時，一種流行的方法是使用增量編碼來計算機器的位置。然而，這種方法，當試圖使機器運行得更快時，可能會導致許多問題。如果編碼器以更快的速度工作時，輸出從假變為真，并在PLC進行一次掃描的時間內返回，則計數器無法正確計數。這會導致機器崩潰或運動部件失去同步速度被調高。在這種情況下，解決方案是使用絕對位置編碼器而不是增量編碼器。這種編碼器的優點是隨著機器速度的增加，它不易出錯。不過，這種編碼器，與增量編碼器需要的兩行相比，大約需要十幾條或更多的輸入線。絕對編碼器也會產生諸如丟失狀態之類的錯誤，其中一些位會發生變化，而另一些則不會。如果絕對編碼器出現跳過狀態，則需要用另一個來替換。