行程錘在中國古代被使用。上下是行程錘僅有的兩個動作。它可以用幾種不同的方式升起。有些主要是手動的,通過向下推動另一側來提升支點。更常見的是,絆倒錘是通過齒輪的作用升起的,由一些外部機器提供動力。歷史上,水車是旅行錘的主要動力來源。有時也使用動物,在中世紀,風車被用于同樣的目的。工業革命時期,使用蒸汽。重力總是降低行程錘。這種運動的觸發器可以是手動或自動的。一個簡單的裝置可能有手動釋放裝置,允許一次性或偶爾重復使用。更復雜的機器,用于更大規模的用途,如粉碎谷物,自動化程度更高。Trip錘子有許多功能。它們是中世紀古代中國、古羅馬和歐洲可用的最強大的機器之一。最初的用途是,在中國,通常與食用谷物的生產有關,可能早在公元前1000年就出現了。然而,直到公元前40年,羅馬人才用這些機器來達到同樣的目的,但他們也將其用于采礦在第一次用蒸汽錘處理金礦石時,它們很快就被發明出來,用以處理大塊的金錘。這些錘子很快就被用來制造碎金錘了下一個合理的步驟是使用蒸汽為液壓錘的向下沖程增加額外的力。動力錘現在使用額外的動力、壓縮空氣和其他機制來優化能量的使用并使力最大化。起下鉆錘目前還沒有廣泛使用,盡管它們有時仍在建造。
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