什么是機器人焊接(Robot Welding)？

機器人焊接過程可以消除各種材料的搬運和焊接過程中的所有人的參與。它通常包括能夠在不受任何人為干擾的情況下執行這些功能的可編程機器人，在有限的監督下。工業應用的機器人中有很大一部分涉及焊接。通常使用機器人...

機器人焊接過程可以消除各種材料的搬運和焊接過程中的所有人的參與。它通常包括能夠在不受任何人為干擾的情況下執行這些功能的可編程機器人，在有限的監督下。工業應用的機器人中有很大一部分涉及焊接。通常使用機器人的方法包括電弧焊和點焊。廣泛使用機器人進行焊接的一個部門是汽車工業，從20世紀80年代開始，越來越多的人開始使用機器人。機器人焊接提高了生產效率。20世紀60年代，第一批機器人開始出現在各種工業應用中，但直到20世紀80年代才得到廣泛應用。那時，汽車工業開始使用它們進行點焊。這種焊接在汽車裝配線上是重復的、繁瑣的工作，非常適合自動化。零件會自動移動到機器人上，機器人的功能基于預設的編程，因此，這一過程幾乎不需要人與人之間的互動。

在汽車裝配線上工作的機器人。機器人焊接被用于許多不同的行業，并且使用了一些不同的機器人系統。每個機器人通常由一個包含編程和處理的命令單元組成一種機械裝置，可用于操作材料和焊接設備。不同類型的機器人通常根據其機械手部件的操作方式進行分類。笛卡爾機器人的機械手部件通常有三個運動軸，每個軸以線性方式與其他其他機器人可使用特殊的關節臂，以提供更好的運動范圍。特征圖像處理是一種可用于機器人焊接的技術，可用于提高效率和焊接質量。該技術可用于檢測機器人焊接時產生的工件質量，以便進行調整制造。通過使用各種加工方法，故障和其他問題可以立即識別和修復。有些工藝使用機器人焊接機，但在某種程度上需要人來準備材料。即使在這種情況下，機器人正在焊接，機器人焊接一詞通常只指自始至終完全自動化的過程。氣體保護金屬極電弧焊是機器人輔助焊接的一個例子。雖然人類通常會以某種方式準備材料和操作機器，但這一過程通常會在某種程度上實現自動化。

發表于 2020-09-06 02:12
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分類：文化藝術

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