用于執行機構的氣缸。氣缸型氣動執行機構使用閥門將壓縮氣體注入帶有活塞的密閉室中。氣體力的膨脹活塞沿氣缸的長度向下移動。活塞通常連接到一根桿上,該桿移動以開始機械操作。氣缸通常用于制造環境,如裝配線、裝卸產品,或以其他方式協助過程的運動控制。
機械師通常依靠許多氣動工具,包括氣動扳手、刀具和螺絲刀。單作用氣缸使用彈簧將活塞返回其起始位置。雙作用氣缸使用兩種不同的壓縮氣流,一種在氣缸的每一端。一股氣流將活塞推離起始點,另一股氣流將活塞推回氣缸的另一端。旋轉式氣動執行機構利用壓縮氣體的勢能,將其轉化為扭矩或旋轉運動。執行機構通過弧線驅動桿,通常在45和180度旋轉。致動器內部可使用旋轉葉片來產生運動或齒輪齒條配置旋轉式執行機構可以在比氣缸更小的空間內工作,而氣缸需要活塞的行程長度。另一種設計是隔膜式氣動執行機構。在這種結構中,一根桿連接到一個隔膜上,隔膜將一個空間分成兩個腔室。兩個獨立的壓縮氣流,分別位于隔膜的兩側,形成一個壓力差導致桿被強制向外。許多執行機構都裝有彈簧,使桿回到原來的位置。氣動執行機構的無桿設計可以在比桿式氣缸更短的長度內工作。壓縮空氣產生的沖程力包含在執行器內氣缸由滑塊或軸承支撐,以平穩地將運動傳遞到過程中,并在整個活塞行程中保持負載支撐。運動由耦合磁鐵、密封帶或電纜控制。
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