什么是自適應控制器(Adaptive Controller)？

自適應控制器是一種不斷評估自身在調節工業過程中的性能以實現特定目標的控制器，例如，保持精確的烹調溫度對于持續生產高質量的產品是必不可少的。加工產品或加工廠本身的可變性會破壞這種一致性。這種變異性可能會影響...

自適應控制器是一種不斷評估自身在調節工業過程中的性能以實現特定目標的控制器，例如，保持精確的烹調溫度對于持續生產高質量的產品是必不可少的。加工產品或加工廠本身的可變性會破壞這種一致性。這種變異性可能會影響這種一致性可以是預測的，也可以是不可預測的。自適應控制系統是用來處理其中一種或兩種類型的。一位女士拿著一本書有兩組設定點控制，在這里比較設定點，或所需的操作值，以及過程變量，即實際值，產生一個輸出決定。第一種是傳統的開關控制，比如家用恒溫器中的開關控制，它的熱量是開還是關；第二種是節流控制，通過加速器按比例施加更多或更少功率來控制汽車速度的同一類型。比例積分微分（PID）或三模式控制是過程控制器執行節流控制動作最常用的算法。簡單地說，PID控制器提供即時、長期和預先干預，操縱控制執行器，如發動機油門，使過程變量等于所需的設定值，并保持在那里。當第一個自適應控制器策略被開發用于航空自動駕駛儀系統和早期太空飛行器時，自適應控制在工業過程控制領域和交通運輸領域的應用最為廣泛，隨著微型計算機的廣泛應用，自適應控制也進入了以消費者為導向的日常系統中，汽車巡航控制就是一個例子巡航控制通過自適應控制調諧調整來增強PID節流。如果駕駛員將巡航控制設置為60英里/小時（96.5公里/小時），系統會持續感測實際速度，并將其與60英里/小時（96.5公里/小時）的設定值進行比較，并調節油門以保持速度。該系統設計用于在水平地面上持續工作。如果同一輛汽車牽引拖車、上陡坡或遇到強烈逆風，PID模型需要更積極的調整，以使其在保持實際巡航速度不變的情況下仍能提供相同的相對響應能力。控制器的自適應部分將感知響應的變化，并積極調整PID調節以保持速度一致。這是不可預測的，因為調整完全基于系統的響應性。一個預測的可變性自適應控制器被預先編程，用一個已知的變量改變它的PID調節。例如，這種類型的自適應控制器可用于工業過程的加熱控制，該過程在其運行過程中的某一點正常且可預測地放熱。自適應控制器幫助工業、運輸和消費系統應對各種形式的變化。

發表于 2020-09-18 01:30
閱讀 ( 690 )
分類：科學教育

什么是自適應控制器(Adaptive Controller)？

你可能感興趣的文章

相關問題

0 條評論

作家榜 ?

推薦文章