在機器人學中，什么是外骨骼(In Robotics, what is an Exoskeleton)？

在機器人學中，外骨骼，也被稱為動力外骨骼，是一種用來放大人的力量和/或速度的動力服。這個概念在科幻小說中得到了廣泛的處理，但直到最近才開始在現實世界中變得可信。這一概念得到了美國軍方和以機器人技術為導向的亞洲...

在機器人學中，外骨骼，也被稱為動力外骨骼，是一種用來放大人的力量和/或速度的動力服。這個概念在科幻小說中得到了廣泛的處理，但直到最近才開始在現實世界中變得可信。這一概念得到了美國軍方和以機器人技術為導向的亞洲國家，如日本和韓國。截至2009年，外骨骼已經建成，但還沒有得到廣泛的應用。外骨骼在商業上也沒有廣泛應用，但這種情況很快就會改變。2008年，日本Cyberdyne公司的一家公司，開始出租它的套裝。拿著一本書的女人第一次認真地建造一個電動外骨骼，由通用電氣公司在1965年進行，被稱為Hardiman。該項目的目的是創造一個可以舉起1500磅（680公斤）的外骨骼，差不多一噸。這個項目失敗了。嘗試使用完整的外骨骼導致劇烈的不受控制的運動，會把使用者的肢體從肢體上撕下來。這套衣服本身重1500磅（680公斤），在完全可以移動的情況下只能舉起750磅（340公斤）。這套衣服從來沒有在里面有人的情況下打開。突破創造實用的外骨骼直到21世紀初才出現，美國國防高級研究計劃局（DARPA）等機構數十年的研究終于有了回報。不同的研究小組成功地構建了動力外骨骼的原型。目前存在的（有限的）外骨骼包括Cyberdyne的HAL 5、Honda的外骨骼腿、麻省理工學院媒體實驗室的生物電子學組腿，以及Sarcos/Raytheon XOS外骨骼。這些套裝的規格各不相同，有些還沒有發布。HAL 5（混合輔助肢體）被認為能夠將使用者的提升能力提高五倍外骨骼的兩個主要應用是軍事和醫療保健。對于軍方來說，動力外骨骼將允許士兵攜帶更重的武器和更多的工具和彈藥。動力外骨骼的概念是美軍下一代軍隊愿景的中心主題，據報道，五角大樓已經撥款給德克薩斯大學的納米技術專家雷·鮑格曼（Ray Baughman）來開發肌纖維作為動力外骨骼的"肌肉"。在醫療保健方面，日本幾所大學的研究人員設計了軟外骨骼，旨在幫助醫療護理人員攜帶年老體弱者。因此，外骨骼可以在戰爭和和平中都有應用。但是，在開發有效的外骨骼方面還存在幾個主要障礙。最大的障礙是提高功率重量比（使用纖維代替傳統機電一體化技術可能會有幫助）和電池壽命。