Arduino是一種市面上銷售的伺服裝置的注冊商標名稱。servo是serverino或Servomachine廣泛使用的簡稱。Arduino?伺服裝置是一種電氣或部分電子自動裝置,當安裝在板上時,它使用負反饋糾錯來移動和改變機械位置伺服電機也...
Arduino是一種市面上銷售的伺服裝置的注冊商標名稱。servo是serverino或Servomachine廣泛使用的簡稱。Arduino?伺服裝置是一種電氣或部分電子自動裝置,當安裝在板上時,它使用負反饋糾錯來移動和改變機械位置伺服電機也可以連接在伺服電機上,也可以完全不連接電機。Arduino?伺服電機最常用的用途是位置控制,可以有伺服電機提供機械力,將電位器臂旋轉到指定位置,用于微型機器人。

電位計。
Arduino?伺服有自己的指令庫和糾錯代碼庫,購買后可從網站下載。它是一個開源嵌入式系統平臺,其編碼一般認為學習和使用都很簡單。價格適中,但有些用戶喜歡通過從Arduino?購買組件和構造簡單的伺服機構(通常不到5美元)來制造自己的組件。一旦構造好,就可以下載編程指令,引導加載程序可以解鎖以編程保險絲,引導加載程序燒毀,然后引導加載程序重新鎖定。購買Arduino?伺服和組件后,許多小型機器人愛好的用途都是以這種方式構建的。
伺服可以通過使用控制線指定寬度的脈沖來控制。這些脈沖具有最小和最大限值以及中繼器速率。不同的伺服系統將有不同的最小和最大速率,但是,它們都有一個中性點,具有相同的順時針和逆時針力,使手臂保持靜止。運動角度由脈沖的長度控制,因為長度決定旋轉的距離這些伺服系統可以由一個簡單的9V電池供電,或者更長時間可以由更大的電池供電。為了保護電池,Arduino?伺服系統可進入休眠模式。
伺服機構最初用于海上導航設備和火力定位控制系統。更現代的用途是衛星跟蹤天線、防空炮控陣地,以及自動機床。硬盤驅動器有一個具有微定位可靠性和精確參數的伺服系統。伺服系統用于遙控飛機和船只,以及飛機的電傳系統。工業機器在裝配線上的復雜運動由伺服系統驅動,這是一些更現代的應用之一Arduino?伺服。