手術機器人是一種由外科醫生控制進行手術的機械裝置。這種手術可以稱為機器人輔助手術。機器人輔助手術有幾種類型,根據外科醫生所扮演的角色而有所不同。這些是監控控制、遠程手術,和共享控制。 機器人輔助手術通常用...
手術機器人是一種由外科醫生控制進行手術的機械裝置。這種手術可以稱為機器人輔助手術。機器人輔助手術有幾種類型,根據外科醫生所扮演的角色而有所不同。這些是監控控制、遠程手術,和共享控制。

機器人輔助手術通常用于微創手術監督控制是指手術過程的所有方面都由手術機器人執行的手術。外科醫生的職責包括為機器人工作提供編程并監督操作。遠程手術程序是指外科醫生通過手術機器人工作的那些程序在外科手術中,外科醫生通常在一個偏遠的地方,在那里他可以操縱機器人的手臂。共享控制是指外科醫生和機器人一起執行手術的那些程序

在機器人輔助手術中,外科醫生可以從遠程控制機器人的手臂。機器人輔助手術通常用于微創手術微創手術(MIS)是指用小切口代替長切口進入人體的手術,手術機器人的使用使許多傳統的侵入性手術轉變為微創手術成為可能影像學是機器人輔助手術的一個重要組成部分。從計算機斷層掃描(CT)獲得的三維圖像通常在計劃階段使用。這部分程序包括收集診斷用圖像。這些圖像還用于訪問路徑和確定外科手術的最佳方法在手術過程中,成像需要特殊的攝像機,這些攝像機用于提供手術區域的三維視圖。使用手術機器人的優勢從手術到康復都有,例如,外科醫生可以更好地觀察手術區域,因為機器人輔助手術中使用的攝像機在深度感知和放大方面的表現優于人眼。在MIS中使用小切口意味著血液、疤痕和疼痛通常更少。機器人傾向于在體內工作當受到比人類更好的小切口的約束時,人類容易疲勞和顫抖,而外科機器人可以在很小的空間內做出精確相同的運動。機器人輔助手術也有缺點使用這些方法對程序范圍的限制就是一個例子,當使用這些方法時,它會使一個過程變得更昂貴此外,這些機器沒有能力作出判斷,當發生故障時,它們可能是致命的。