伸肌位于上臂后部。除了操作四肢的大伸肌外,人體內有大量較小的伸肌,例如用來伸展手指和腳趾的肌肉;足部的伸肌,稱為伸肌,在腳踝處使腳向上彎曲;以及重要的對掌拇肌,它的作用是使基底關節彎曲,使拇指對掌。其他重要的伸肌分布在背部的脊柱區域,使脊柱能夠彎曲。
宏觀上,所有的骨骼肌都是由多個層次組成的,前臂伸肌分為淺表肌和深肌兩大類,前臂有四個主要的淺伸肌,分別稱為小指伸肌、橈側腕短伸肌、尺側腕伸肌,還有趾伸肌。所有這些肌肉都通過一根共同的肌腱固定在上臂的骨頭上,肱骨,通常被稱為普通的伸肌腱。這些肌肉主要用來伸展手腕和手指。伸直手臂的主要肌肉是肱三頭肌伸肌。這種大肌肉位于上臂的背部它的名字在拉丁語中的意思是"三頭肌",因為它有三個起始點,兩個在肱骨上,一個在肩胛骨上,三個肌肉束從這些點產生,然后在肘部連接在一起。肱三頭肌伸肌除了能伸肘外,還可以支撐手臂以固定的角度,例如寫字。人體所有的伸肌都是橫紋肌。它們是由一堆稱為肌纖維的平行纖維組成的。這些肌纖維由許多長的圓柱形細胞組成,每個細胞都有多個細胞核。在伸肌的結構中,肌纖維通過結締組織連接在一起。
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