吊籃橋梁起源于中世紀,是一種用來保衛城堡和城鎮的橋梁,它起源于中世紀的歐洲,用來幫助保衛城堡和城鎮。這些最早的活動橋是由人用絞車和配重。舊倫敦橋的一部分實際上是一個吊橋或吊橋,它偶爾會被吊起,以便讓高桅的船只通過。然而,直到19世紀,這些橋才因幫助大型船舶航行而廣受歡迎。第一座大型吊橋,布拉戈維申斯基大橋建于1850年,建于圣彼得堡。
吊橋是世界上最常見的移動式橋梁有兩種主要類型的吊橋-單葉和雙葉單葉橋由多個相連的構件組成,其對重在橋的上方。雙葉橋的構造與此類似,但對重位于橋的下方。大多數的吊籃式橋梁為雙葉橋,由兩片葉子或跨距組成,它們在航行的中間相遇通道。單葉橋只有一個葉或跨,連接到通道的另一側。有許多變化和設計的吊橋,包括后耳軸和滾動式升降橋,后耳軸橋又稱固定式耳軸橋,其對重和橋在獨立的支點上,滾動式升降橋在一條軌道上開合時來回晃動,也有一些根本沒有配重的吊橋,其中最著名的是位于美國威斯康星州密爾沃基的第16街吊橋。自19世紀以來,許多其他變體已獲得專利,但鞋跟耳軸仍然是最受歡迎和廣泛建造的。
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