什么是龍門機器人(Gantry Robots)？
龍門機器人也被稱為笛卡爾機器人。它看起來與機器人的流行形象大不相同。它是一個靜止的機器人，通常至少包含三個運動元素。在這種情況下，每個運動都是指在一個方向上的線性運動 龍門式機器人是固定式的，這使得它們非常...
龍門機器人也被稱為笛卡爾機器人。它看起來與機器人的流行形象大不相同。它是一個靜止的機器人，通常至少包含三個運動元素。在這種情況下，每個運動都是指在一個方向上的線性運動
龍門式機器人是固定式的，這使得它們非常適合于焊接等重復動作。在龍門式機器人中，每一個動作都被安排成垂直于每一個動作其他和通常被標記為X、Y和Z。X和Y位于水平面，Z是垂直的。將X和Y想象為盒子的寬度和長度，Z是盒子的高度。這個盒子的內部被稱為龍門機器人的工作包線。龍門機器人可以在這個包線內的任何地方移動東西或者對信封內的物品進行一些操作。
在汽車裝配線上工作的龍門機器人龍門機器人的一個典型應用是設備的裝配。執行此操作的龍門機器人也稱為拾取和放置機器人。設備所需的組件以某種方式包含在龍門機器人的工作范圍內，龍門機器人將每個部件撿起來，并將其連接或放置在正在組裝的設備上裝配的設備也必須在龍門機器人的工作范圍內。各種類型的夾具可以用螺栓固定在Z方向運動的末端，以幫助抓取零件。旋轉運動也可以添加到Z方向運動和工作包線中，以便進行更大的零件操作龍門機器人的另一個典型應用是在零件上執行某種類型的動作。零件必須放在工作范圍內，并且龍門機器人可以編程焊接、鉆孔，或者在零件上執行各種其他操作。龍門機器人被添加了旋轉運動和適當的工具，以使其能夠執行其所需的功能。與較流行的各種機器人相比，門式機器人有幾個優點龍門機器人可以做得非常大，必要時填滿整個房間。龍門機器人通常比競爭對手有更好的定位精度。定位精度是指機器人能夠將零件放置在指定位置的距離。龍門機器人放置零件正是編程位置。這就是為什么龍門機器人通常用于拾取和放置應用。龍門機器人比其他機器人更容易編程。如果需要將零件從點（3,6,9）移動到點（4,2,8），則只需在X方向移動1個單位，在Y方向移動4個單位，龍門機器人也有一個缺點，因為它們是靜止的所有的東西都需要放入工作包層，完成后從工作包層中取出。龍門機器人不能去零件，零件必須到達龍門機器人。
龍門式機器人是固定式的，這使得它們非常適合于焊接等重復動作。在龍門式機器人中，每一個動作都被安排成垂直于每一個動作其他和通常被標記為X、Y和Z。X和Y位于水平面，Z是垂直的。將X和Y想象為盒子的寬度和長度，Z是盒子的高度。這個盒子的內部被稱為龍門機器人的工作包線。龍門機器人可以在這個包線內的任何地方移動東西或者對信封內的物品進行一些操作。在汽車裝配線上工作的龍門機器人龍門機器人的一個典型應用是設備的裝配。執行此操作的龍門機器人也稱為拾取和放置機器人。設備所需的組件以某種方式包含在龍門機器人的工作范圍內，龍門機器人將每個部件撿起來，并將其連接或放置在正在組裝的設備上裝配的設備也必須在龍門機器人的工作范圍內。各種類型的夾具可以用螺栓固定在Z方向運動的末端，以幫助抓取零件。旋轉運動也可以添加到Z方向運動和工作包線中，以便進行更大的零件操作龍門機器人的另一個典型應用是在零件上執行某種類型的動作。零件必須放在工作范圍內，并且龍門機器人可以編程焊接、鉆孔，或者在零件上執行各種其他操作。龍門機器人被添加了旋轉運動和適當的工具，以使其能夠執行其所需的功能。與較流行的各種機器人相比，門式機器人有幾個優點龍門機器人可以做得非常大，必要時填滿整個房間。龍門機器人通常比競爭對手有更好的定位精度。定位精度是指機器人能夠將零件放置在指定位置的距離。龍門機器人放置零件正是編程位置。這就是為什么龍門機器人通常用于拾取和放置應用。龍門機器人比其他機器人更容易編程。如果需要將零件從點（3,6,9）移動到點（4,2,8），則只需在X方向移動1個單位，在Y方向移動4個單位，龍門機器人也有一個缺點，因為它們是靜止的所有的東西都需要放入工作包層，完成后從工作包層中取出。龍門機器人不能去零件，零件必須到達龍門機器人。
- 發表于 2020-08-24 07:04
- 閱讀 ( 1609 )
- 分類：文化藝術
admin
0 篇文章
作家榜 ?
-
xiaonan123
189 文章
-
湯依妹兒
97 文章
-
luogf229
46 文章
-
jy02406749
45 文章
-
小凡
34 文章
-
Daisy萌
32 文章
-
我的QQ3117863681
24 文章
-
華志健
23 文章